No hay nada tan agotador como trabajar durante horas bajo el sol de verano. Si tiene un jardín que necesita ser cortado, quizás quiera tomarse el tiempo para automatizar el proceso con un frambuesa pi como el creador y desarrollador Ulli del canal de YouTube Greenkeeper con Raspberry Pi. Ulli ha estado trabajando arduamente durante meses para perfeccionar una cortadora de césped automática que corta el césped por usted para que pueda sentarse, relajarse y seguir trabajando.
Según Ulli, ha estado trabajando junto a TGD-Consultoría, una empresa de TI alemana, para desarrollar el cortacésped y crear un software que sea efectivo y fácil de usar. En este momento, el proyecto aún está en desarrollo, por lo que aún no está terminado. Más recientemente, Ulli imprimió en 3D un chasis para los componentes de hardware básicos que les permiten probar la última versión de software.
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En este momento, el equipo ha creado una interfaz basada en la web que le permite ver lo que ve el cortacésped, ajustar la configuración y controlar su movimiento desde una ubicación. La unidad está equipada con una variedad de sensores que brindan bastante flexibilidad de lo que puede controlar desde la interfaz web. El equipo llama a la aplicación PiMowBotIT-SW.
El cortacésped tiene una variedad de herramientas y sensores para navegar por los jardines y determinar a dónde debe ir para cortar el césped. El Pi está programado para identificar el color verde como un plano aceptable para pasar por encima para cortar el césped. Hay sensores de tiempo de vuelo para barridos izquierdo y derecho y una cámara que se usa para el reconocimiento de imágenes. También se tuvo que desarrollar una placa personalizada que facilitara la conexión del Pi a varios sensores. Ulli está usando una Raspberry Pi 4 para probar el PiMowBot, pero TGD confirma que también debería funcionar con otros modelos.
Según TGD, la aplicación PiMowBotIT está diseñada para ejecutarse en una versión ligera del sistema operativo Raspberry Pi. Su sitio web tiene un desglose completo no solo del lado del software del proyecto, sino también una mirada detallada a las opciones de hardware que se pueden usar en su construcción. Por ejemplo, la mayor parte del cuerpo se puede imprimir en 3D, mientras que otros componentes, como las cuchillas del cortacésped, se pueden construir con un disco de corte específico.
Este es todavía un trabajo en progreso, pero se pueden ver grandes avances en el trabajo realizado hasta ahora. Si quieres ver esto más de cerca proyecto frambuesa pi en acción, echa un vistazo a la video Ulli subió para ver cómo se ve el cortacésped en acción.