Si hay una cosa que frambuesa pi y la comunidad de creadores en general es buena, está creando réplicas de cosas geniales de las obras imaginativas de la ciencia ficción. Con tecnología de IA cráneos de terminador a droides de pozo de Guerra de las Galaxias, no hay escasez de creatividad para explorar. Hoy tenemos otra réplica impresionante para compartir, esta siendo un trabajo Réplica de alquitrán de la película Interestelar creado por el fabricante y desarrollador Charlie Diaz.
Según Díaz, el objetivo era no solo crear un duplicado visual del robot, sino también agregar funcionalidad que le diera vida. Se necesitaron varias iteraciones para llegar a donde está el proyecto hoy, pero el resultado final valió la pena todo el esfuerzo. Esta impresionante réplica de TARS utiliza nuestro SBC favorito, el Raspberry Pi, y es capaz de moverse durante horas sin problemas.
Este éxito no llegó sin una buena cantidad de prueba y error. TARS tiene un diseño único y el mecanismo para caminar tomó un poco de trabajo para perfeccionarlo. Díaz explicó cómo la primera versión no cumplió con sus expectativas y no pudo caminar por mucho tiempo sin que los componentes se rompieran y causaran problemas. Hacer ajustes como cambiar componentes más pesados por versiones más ligeras marcó una gran diferencia en su rendimiento.
Hay impreso en 3D componentes utilizados para montar las patas en el cuerpo principal con archivos CAD disponibles para cualquiera que quiera comprobarlos. Está impulsado por una Raspberry Pi 3 B+ junto con un servocontrolador PWM de 16 canales Adafruit conectado a 4 micro servomotores SG90 y 5 servos de engranajes metálicos. Una pantalla Elecrow de 5 pulgadas está montada en la parte delantera y se usa un control remoto bluetooth para el control remoto.
En cuanto al sistema operativo, Díaz está usando el sistema operativo Raspberry Pi. También tuvo la amabilidad de hacer que el proyecto fuera de código abierto para que pueda encontrar todo el código utilizado en la compilación en Hackster. Las funciones para caminar y las operaciones remotas se manejan mediante un script de Python personalizado.
Si quieres ver esto proyecto frambuesa pi en acción, puede consultar el proyecto completo con mayor detalle en hacker. Allí, Díaz no solo muestra su arduo trabajo, sino que también da una idea del progreso de su desarrollo a lo largo del tiempo.