Raspberry Pi Guardian de Legend of Zelda rastrea a las personas con IA

Con el reciente lanzamiento de La Leyenda de Zelda: Lágrimas del Reinolos fanáticos están ansiosos por la emoción, algunos van tan lejos como para transmitir el juego en una vieja Nintendo 64. Hoy tenemos otro tema genial de Zelda. frambuesa pi creación para compartir contigo, esta creada por la creadora y desarrolladora Naomi Pentrel. Con la ayuda de una impresora 3D y un poco de paciencia, ha creado una réplica de uno de los guardianes encontrarás en Leyenda de Zelda: Aliento de lo salvaje y lo programé con un Pi para rastrear personas usando IA.

The Guardian está equipado con un módulo de cámara que observa el área circundante. Cuando se detecta un objeto, el lado del aprendizaje automático procesa la imagen para determinar si ve una persona o una mascota. Si identifica con éxito a una criatura viva, la cabeza gira usando un servo para seguirla por la habitación.

The Guardian funciona con una Raspberry Pi 4, pero una 3B+ funcionaría en su lugar. Está conectado a una cámara Raspberry Pi v 1.3 mediante un cable plano de 50 cm. Se incluye un servo SG90 que giraba como máximo 180 grados para este proyecto. También se agregaron algunos LED a la mezcla, y se incluye un altavoz para la salida de audio. En este caso, Pentrel utiliza un altavoz de 2 vatios.

El modelo Guardian fue creado por un diseñador conocido como Steveut en Thingiverse. Pentrel explicó que un amigo ayudó a modificar el modelo pirateable para adaptarlo a las necesidades de su proyecto. También se puede encontrar en Thingiverse para cualquiera que quiera imprimirlo en casa. Fue necesario un trabajo de pintura para el toque final junto con la creación de una base realista para que se asiente con césped y flores.

En cuanto al software, se basa en algunos scripts escritos en Python 3. Los aspectos de aprendizaje automático se crearon con Viam. Pentrel incluye muchos detalles sobre cómo configurar el proyecto en Viam, incluido el modelo utilizado para entrenar el reconocimiento de imágenes utilizado por la cámara en su tutorial.