Robert Downey Jr. ha hablado de protagonizar la primera película del MCU, Iron Man de 2008, y dijo que no dudó en asumir el papel a pesar de creer que Iron-Man era un personaje de «segundo nivel». Downey Jr. no era conocido por grandes éxitos de taquilla en ese momento, pero aprovechó la oportunidad de trabajar con el director Jon Favreau, dijo en una aparición en Actors Roundtable de The Hollywood Reporters.
«Recuerdo haber visto Swingers y ese monólogo que tiene, y pensé: ‘¿Y él escribió esto? ¿Quién es este tipo?’ Además, fue a Bronx Science y estaba haciendo improvisación en Chicago, ¿y ambos somos de Queens? Estábamos destinados a hacer esto», dijo Downey Jr.
Las películas de Marvel hoy en día son populares, pero no siempre fue así. Downey Jr. dijo que «no había certeza» de que Iron Man fuera un éxito en parte porque creía que Iron Man como personaje era un héroe de «segundo nivel».
«Ellos [Marvel] Dejé que los lunáticos dirigieran el manicomio por un tiempo, por lo que, para empezar, fue un enfoque completamente independiente de una película de género», dijo Downey Jr. sobre la realización de Iron Man.
Downey Jr. no siempre estuvo seguro de ser elegido como Tony Stark. Favreau y el jefe de Marvel, Kevin Feige, tuvieron que presionar a la gerencia para aprobar el casting de Downey Jr. debido en parte a sus problemas legales previos relacionados con drogas y armas.
El coprotagonista de Marvel de Downey Jr., Mark Ruffalo, también estuvo en el panel, y salió a la luz que Downey Jr. puede ser responsable de que Ruffalo firmara para interpretar a Hulk. Downey Jr. y Ruffalo actuaron juntos en Zodiac de 2007, y Downey Jr. dijo que «convenció» a Ruffalo para interpretar a Hulk.
«No estaría aquí hoy sin ti», le dijo Ruffalo a Downey Jr.
Recientemente se informó que Marvel podría estar considerando reunir al equipo original de los Vengadores para otra película. Sin embargo, es posible que eso no suceda.