En el juego, Joel y Ellie son emboscados en Pittsburgh por merodeadores que se hicieron cargo de FEDRA. Eventualmente, se encuentran con Henry y Sam, quienes también se aventuraron en la ciudad como víctimas desprevenidas. La serie de HBO cambia drásticamente la premisa, trasladando la ubicación a Kansas City y haciendo que la relación de Henry y Sam con los luchadores por la libertad de la ciudad sea mucho más personal. En la guerra en curso entre FEDRA y la Resistencia de Kansas City, Sam traiciona a una figura clave en el movimiento contra el gobierno por el bien de su hermano menor, que necesitaba medicinas para vivir.
El centro emocional del episodio 5 es el amor de Sam por su hermano Henry y las personas que está dispuesto a sacrificar por ello. La idea del amor paterno recorre con fuerza todas las escenas que involucran a los dos hermanos, lo que a su vez hace que Joel sea mucho más contemplativo sobre su relación con Ellie. En la situación tensa de «Endure and Survive», el programa logra equilibrar la tensión con momentos tranquilos que hacen que tanto Joel como Henry reflexionen sobre las elecciones que los llevaron al predicamento en el que se encuentran ahora. Si no fuera por estos cambios creativos, no tendríamos momentos poderosos de Joel aceptando su pasado como padre que amaba a su hija más que a nada y lo que ahora significa tener a Ellie a su cuidado. La historia de Henry y Sam es paralela a la historia del juego, y esa idea solo se consolida con la explosiva conclusión del episodio.