Geoffrey de Monmouth dice que Arturo, de 15 años, fue coronado rey por derecho hereditario de todos modos, pero los autores posteriores presumiblemente pensaron que la sucesión no sería tan sencilla si Arturo no fuera el heredero legítimo de Uther. Esta es la razón por la que tenemos la historia de la espada en la piedra, donde el que saca la espada de la piedra es el legítimo sucesor de Uther, que se cuenta por primera vez a finales del 12el poema francés del siglo Esmerejónde Robert de Boron.
Arthur también tiene varios medios hermanos, sobrinos y, a veces, un hijo. El número exacto, sus nombres, sus edades y su relación exacta con Arthur tienden a variar mucho entre las diferentes versiones de la historia. En la versión de Malory, Arthur tiene tres hermanas, todas hijas de Igraine y su primer marido, el duque de Tintagel. Los dos más jóvenes son la bruja Morgan le Fay y Elaine, que no hace mucho. La mayor es Morgause, que está casada con el rey Lot, enemigo de Arturo. Morgause, espiando a Arthur para su marido, se acuesta con Arthur sin que ninguno de ellos se dé cuenta de que son hermano y hermana, y concibe a Mordred, que por lo tanto es sobrino de Arthur y su hijo ilegítimo.
Malory parece haber introducido la idea del incesto, pero Mordred suele ser el sobrino, el hijo adoptivo, el hijo o una combinación de los tres de Arthur. Más consistentemente, desde Geoffrey de Monmouth en adelante, Mordred se rebela contra Arthur y ambos mueren en la batalla final entre sus ejércitos.
el rey del invierno juega un poco con las relaciones familiares, pero las mantiene bastante parecidas a las tradiciones más populares. En esta versión, Uther menosprecia a Arthur por ser ilegítimo y lo llama «hijo de puta», lo que sugiere una historia de fondo ligeramente diferente, ya que tradicionalmente Uther no culpaba a Igraine por acostarse con él cuando pensaba que ella era su esposo. El libro de Cornwell siguió la tradición al convertir al bebé en sobrino de Mordred Arthur, el hijo de otro Mordred, un hijo legítimo de Uther asesinado al comienzo de la historia. En la versión para televisión, sin embargo, hay un salto de tiempo entre la muerte del Mordred mayor y el nacimiento del bebé Mordred, que en esta versión es el hijo legítimo de Uther, lo que lo convierte en el medio hermano de Arthur, aunque la diferencia de edad mantiene el papel de Arthur. como su pariente y protector el mismo. También conocemos a la media hermana de Arthur, Morgan, pero en lugar de ser la hija legítima de la madre de Arthur, Igraine, y su primer esposo, en esta versión, Morgan es otra hija ilegítima de Uther.
Merlín, Nimue y Morgan
Uno o dos personajes principales de la leyenda artúrica quedaron fuera de la versión de Cornwell en el rey del invierno, sobre todo el tiránico rey británico Vortigern, que suele ser uno de los primeros enemigos. Sin embargo, la mayoría de los jugadores principales están aquí o aparecerán más tarde. Los primeros episodios nos presentan a tres personajes especialmente importantes y, a menudo, misteriosos; Merlín, Nimue y Morgan.
Merlin, o Myrddin (pronunciado «Mir-thin» y no, como Puerta estelar SG-1 decir, «Mir-dan») es un profeta y un mago que aparece por primera vez en Geoffrey de Monmouth. Geoffrey parece haber fusionado al galés Myrddin con el papel que juega Ambrosius (el último romano) en Nennius como un joven asesor de Vortigern, y luego agregó bastante más material. los primeros 13el poema francés del siglo Esmerejón, de Robert de Boron, hizo a Merlín más explícitamente cristiano (además de añadir la historia de la espada en la piedra). unos 20el Los eruditos del siglo XXI pensaron que, si hubo un Merlín histórico, podría haber sido un druida y un consejero de los reyes, un poco como un chamán. Esa es más o menos la forma en que se representa en el rey del inviernoexcepto que también gobierna sobre su propia área de Avalon.