El Equipo A titular era, según la descripción de la secuencia de apertura del programa, una «unidad de comando de crack» que fue «enviada a prisión por un tribunal militar por un delito que no cometió». Cuando dicha unidad de comando escapó de la prisión, se dieron a la fuga y no tuvieron más remedio que usar sus habilidades militares para ayudar a los ciudadanos asediados y en problemas (sin matar a nadie). Si tienes un problema, ellos lo resolverán. Personalmente, siempre me hizo gracia la afirmación de la narración inicial de que «si puedes encontrarlo, puedes contratar al Equipo A». Esto implica que son muy difíciles de conseguir.
Los cuatro miembros del Equipo A eran un típico grupo heterogéneo de mercenarios, y cada uno de ellos cumplía un papel necesario. John «Hannibal» Smith (George Peppard) era el líder juguetón. Templeton «Face» Peck (Dirk Benedict) era el apuesto y encantador. BA Baracus (Sr. T) era el músculo. Schultz interpretó a «Howling Mad» Murdock, el comodín del grupo. Siempre era rápido con sus bromas, a menudo era impredecible y sus compañeros de equipo constantemente lo llamaban «loco». Murdock era el personaje de relieve cómico. Siempre hubo una pregunta persistente sobre si Murdock estaba realmente loco o si simplemente disfrutaba comportándose de una manera excéntrica.
Por ejemplo, Murdock suele hablar con voces extrañas, lo que implica que podría tener un trastorno de identidad disociativo. También se refiere a un perro invisible llamado Billy, lo que implica que puede ser esquizofrénico. Al igual que Hamlet, sospecho que simplemente está adoptando una disposición travesura.
A pesar del extraño comportamiento de Murdock, es increíblemente capaz y ha sido llamado uno de los mejores pilotos de helicópteros de la Guerra de Vietnam. Podría considerarse el segundo al mando de Hannibal. Murdock es esencialmente el polo opuesto de Reginald Barclay. Felicitaciones a Schultz por desempeñar ambos papeles con tanta habilidad.