La nave espacial de Intuitive Machines aterrizó ayer en la superficie lunar. . . oblicuo. El director ejecutivo Steve Altemus confirmó durante una conferencia de prensa el viernes que, si bien no fue un aterrizaje perfecto, es nada menos que un milagro que la nave espacial aterrizó intacta.
Utilizando un pequeño modelo del módulo de aterrizaje, Altemus demostró cómo los ingenieros creen que la nave espacial, llamada Odysseus, realizó su descenso teniendo en cuenta los datos de telemetría más recientes.
«El vehículo está estable cerca o en nuestro lugar de aterrizaje previsto», dijo Altemus. «Estamos descargando datos de los buffers de la nave espacial y comandando la nave espacial».
Intuitive Machines confirmó ayer que el módulo de aterrizaje aterrizó en la superficie a las 5:24 pm hora central, lo que convirtió a la compañía en la primera en poner una nave espacial de construcción privada en la Luna, pero se desconocían muchos detalles sobre el estado del vehículo. Parte de la razón es que la cámara a bordo, un instrumento llamado EagleCam, se apagó durante el aterrizaje. Sin imágenes, los ingenieros tuvieron que confiar en otros datos para determinar la orientación del módulo de aterrizaje después de aterrizar.
Incluso ahora, la empresa continúa reconstruyendo la serie de acontecimientos que condujeron al histórico aterrizaje. La empresa originalmente pensó en Odiseo. en realidad estaba erguido, pero Altemus dijo que se basó en datos de telemetría «obsoletos». La información disponible actualmente indica que la nave espacial estaba efectivamente vertical en el momento del aterrizaje, pero debido a que también se movía horizontalmente (y un poco demasiado rápido) es probable que una de sus patas se enganchara en algo o se rompiera, lo que provocó que se inclinara.
La buena noticia es que la mayoría de las cargas útiles a bordo no están en el panel orientado hacia abajo, el único que no necesita operar en la superficie lunar. La compañía pudo confirmar que muchos de los principales subsistemas, incluidos los paneles solares que suministran energía a la nave espacial y las cargas útiles a bordo, están funcionando bien.
Gran parte del éxito de la misión se debió a la rapidez de pensamiento de los controladores de la misión de Intuitive Machines, y simplemente a un golpe de muy buena suerte.
Steve Altemus, director ejecutivo de Intuitive Machines, durante una conferencia de prensa después del aterrizaje del IM-1. Créditos de imagen: NASA
Los problemas de navegación comenzaron después de que Odiseo realizara una maniobra planificada llamada inserción orbital lunar el miércoles por la noche, que lo colocó en una órbita elíptica alrededor de la luna. Eso terminó siendo extremadamente “fortuito”, dijo Altemus, porque llevó a los controladores de la misión a intentar utilizar un subsistema de navegación llamado “telémetros láser” mucho antes de lo planeado (los láseres se iban a activar por primera vez durante la fase final de descenso). ).
Después de revisar los datos, la compañía se dio cuenta la mañana del aterrizaje de que los láseres no estaban funcionando, porque no apagaron un interruptor de seguridad física en el componente mientras aún estaba en tierra.
Estos láseres determinan variables críticas para el aterrizaje, como la altitud y la velocidad horizontal; Si no funcionaran, Odiseo podría haber sucumbido al destino de tantos otros módulos de aterrizaje y estrellarse en la superficie. La compañía consideró varias opciones, pero finalmente decidió utilizar una carga útil lidar Doppler de la NASA que pretendía ser una demostración de tecnología. Ordenaron a Odiseo que orbitara la luna durante un período adicional de dos horas, para darles más tiempo para cargar parches de software y restablecer el sistema de guía, navegación y control del módulo de aterrizaje.
Fue una salvada notable en el último minuto. Prasun Desai, administrador adjunto adjunto de la dirección de misiones de tecnología espacial de la NASA, dijo durante la conferencia de prensa que la agencia esperaba llevar la tecnología lidar Doppler a un nivel de preparación tecnológica (TRL) de 6, pero que la ejecución exitosa a bordo del Odysseus lo ha llevado a TRL 9, el nivel más alto de preparación.
«Todo ese arduo trabajo dio sus frutos ayer cuando hubo un problema técnico y los equipos decidieron que era mejor intentar hacer el cambio y confiar en esta demostración tecnológica», dijo. «Todo lo que entendemos de la telemetría recibida, que se limita hasta este punto, hasta que recuperemos todos los datos, es que la tecnología funcionó a la perfección».