En una entrevista de 2002, Whedon explicó que su inspiración para «Firefly» provino de la lectura de «The Killer Angels». La novela de 1974 de Michael Shaara se centra en tres días de la Batalla de Gettysburg durante la Guerra Civil Estadounidense, así como en parte del tiempo previo a ella. Whedon dijo:
«Me obsesioné con las minucias de la vida en ese entonces, la vida en la frontera temprana y cuando las cosas no eran tan convenientes como lo son ahora. Queríamos hacer un espectáculo en el futuro que tuviera un sentido de la historia, que no resolvamos. todos nuestros problemas y tener naves espaciales impecablemente limpias».
«Firefly» sigue a la tripulación a bordo de la nave espacial Serenity mientras hacen todo lo posible para evitar problemas mientras atraviesan el verso. Nuestros héroes son un grupo heterogéneo de contrabandistas liderados por Malcolm Reynolds (Nathan Fillion). El tiempo de Reynolds en la Guerra de Unificación, así como el de su mano derecha, Zoë (Gina Torres), informa en gran medida quiénes son ambos como personajes. Estaban en el lado perdedor de la guerra y la Batalla de Serenity Valley, que selló en gran medida su destino, es lo que Mal eligió para nombrar su nave espacial.
De hecho, «Firefly» se distingue de otros programas de ciencia ficción y mucho de eso se debe a la forma en que se desarrolla el mundo de este espacio occidental. Es cierto que, a pesar del escenario futuro, la vida en el verso no es fácil. Esto es especialmente cierto para aquellos que habrían dado su vida para derrotar a la Alianza, que sigue teniendo el control.