En un artículo de Rolling Stone sobre la realización de «Andor», Diego Luna recordó el trato inicial que se hizo con Lucasfilm para volver al papel en una serie de cinco temporadas. Luna atribuyó su regreso a darse cuenta de «cuánto [he] perdí este trabajo y extrañé este personaje». Cassian Andor había sido uno de los aspectos más interesantes del conjunto de «Rogue One», como un espía moralmente ambiguo totalmente dedicado a la causa de la Rebelión. «Andor» ejemplifica los temas y motivaciones del personaje, profundizando en la psique de Cassian y otros personajes afines, haciendo de la serie una continuación natural que mantiene la estética arenosa de la película.
Sin embargo, la pasión por el mundo de la serie y darle vida resultaría ser una empresa enorme. De hecho, a la mitad de la producción de la primera temporada del programa, Diego Luna (a quien también se le acredita como productor ejecutivo del programa) y Tony Gilroy acordaron que era necesario reducir la cantidad de temporadas. Gilroy detallaría cómo, desde un punto de vista práctico, muchos años de hacer «Andor» no eran plausibles:
«Fue como, ‘No podemos hacer esto’. Es una empresa enorme, enorme, y Diego no podría interpretar a un hombre más joven en los próximos 15 años. No podríamos hacerlo físicamente. Y pensamos: ‘Oh, Dios mío, ¿qué estamos haciendo? ¿va a hacer?’ Entonces, al principio, fue desesperación, y luego se presentó una solución muy afortunada y elegante».