La serie animada se estrenó originalmente en Fox en 1999. El programa estuvo al aire durante cuatro temporadas en la cadena antes de ser cancelado sin ceremonias. Después de su presentación inicial en Fox, «Futurama» regresó con cuatro lanzamientos directos en DVD muy exitosos de 2007 a 2009. Esto eventualmente llevó al renacimiento del programa en Comedy Central de 2010 a 2013. Las películas en DVD fueron posteriormente reutilizadas como temporadas del programa, haciendo diez en total hasta el reciente resurgimiento. El programa ocupa un lugar único en la historia de la televisión dado su accidentado viaje hacia un recorrido tan largo.
La serie está protagonizada por John DiMaggio, Billy West, Katey Sagal, Tress MacNeille, Maurice LaMarche, Lauren Tom, Phil LaMarr y David Herman. DiMaggio tuvo un enfrentamiento contractual con Hulu y casi no regresó como la voz de Bender en el resurgimiento. Sin embargo, al final decidió regresar a pesar de no recibir más dinero. «Futurama» fue creada por Matt Groening, que luego el creador de «Los Simpson» desarrolló con David X. Cohen. Groening, Cohen, Ken Keeler y Claudia Katz son los productores ejecutivos.
«Futurama» se transmite ahora en Hulu.