Si estás buscando una tabla para hacer realidad tu proyecto, la Frambuesa Pi Pico W es una buena elección. De hecho, al creador y desarrollador Paulsb le gustó tanto que decidió usarlo dos veces en su último proyecto. Usando dos Raspberry Pi Pico W, desarrolló un coche RC personalizado y un controlador que opera el vehículo de forma inalámbrica.
Según Paulsb, el coche RC tiene dos modos de conducción distintos. El primero te permite controlar los movimientos de los coches. Esto se puede hacer usando el controlador personalizado o usando la aplicación de teléfono UDP Joystick. El segundo modo es el modo de evitación, en cuyo caso el automóvil puede navegar por sí solo evitando obstáculos. Sin embargo, usar la aplicación del teléfono en lugar del controlador no le permitirá cambiar entre el modo de evitación y el de control.
Paulsb continuó explicando algunas de las opciones de diseño de la construcción. En particular, el controlador utiliza un Pico W como placa principal, pero también tenía una placa ADC ADS1115 ya que el Pico W solo tiene tres canales analógicos. El ADS1115 agrega cuatro canales ADC adicionales al controlador Pico W.
El coche robot también es impulsado por una Raspberry Pi Pico W. El marco del coche proviene de un kit de chasis de coche robot inteligente EMO con motores. Se incluyó una placa controladora de motor L298N para ayudar a controlar los servos. En la parte frontal está montado un sensor ultrasónico HC-SR04 que se asemeja a un par de ojos. Esto se utiliza para ayudar a navegar en modo de evitación. Algunos impreso en 3D Los activos también se desarrollaron solo para el proyecto y se pueden encontrar en la página del proyecto en Hackster.
El software del proyecto se escribió en C++ utilizando el IDE de Arduino. Puede encontrar más detalles sobre el código fuente del proyecto en Hackster. El proyecto se ha hecho de código abierto, por lo que cualquiera puede leer detenidamente el código fuente para recrear la compilación o modificarla para una creación similar.
Si quieres ver esto proyecto frambuesa pi en acción, consulte la página del proyecto en pirata informático y asegúrese de seguir a Paulsb para conocer más desarrollos interesantes, así como futuras actualizaciones sobre este.