Habiendo sido criado como católico irlandés, Hughes propuso que adaptaran los mitos celtas en su lugar. Como recuerda haber explicado en su momento, “los guerreros celtas son aún más interesantes, más dramáticos que los héroes grecorromanos. En lugar de Hércules tienes a Cú Chulainn, tienes a Finn McCool. Tienes estos grandes héroes con poderes fantásticos que son como Hércules, personajes mitad humanos, mitad dioses”.
Hughes recibió el visto bueno para desarrollar un argumento para la serie, que pasó a llamarse Caballeros Místicos de Tir Na Nog. La serie siguió a cuatro caballeros: Rohan, que busca su destino, Deidre, una princesa guerrera, Angus, un ladrón reformado, e Ivar, un príncipe de una tierra lejana, que se transformó usando poderosas armas antiguas para luchar contra las fuerzas del mal. Reina Maeve. Fiel a la idea inicial de Hughes, el programa extrajo elementos de la mitología irlandesa y celta. El título de la serie se extrajo de un lugar de otro mundo en varios cuentos celtas, Tír na nÓg. El rey de las hadas Fin Varra que ayudó a los Caballeros Místicos se extrajo del legendario hada Finvarra, que interactuaba con los humanos para bien y para mal.
El espectáculo también obtuvo cierta influencia de Guardabosques, la armadura muy evocadora de los trajes Ranger. Gracias en parte a la directora de Fox Kids, Margaret Loesch, que es una gran fan de todo lo irlandés, la serie se puso en producción e incluso terminó estrenándose el mismo día que Hércules joven en septiembre de 1998.
Con sus raíces celtas, Caballeros místicos fue capaz de sobresalir no sólo de la Hércules Franquicia de televisión en ese momento, pero también otros grandes programas de Saban, filmando el 100% de su propio metraje en lugar del método de empalme en metraje de acción de Japón que fue popularizado por Saban. Guardabosques. Caballeros místicos duró una temporada y 50 episodios, exactamente la misma duración que Hércules joven.