Los ewoks, como recordarán todos los Starwoids, eran una especie de alienígenas parecidos a osos de peluche que vivían en la luna boscosa de Endor. Eran una especie tribal que habitaba en los árboles y se unió a Luke Skywalker (Mark Hamill) después de que los convenciera de que su robot dorado C-3PO (Anthony Daniels) era una deidad. Moralmente hablando, esto es insoportablemente dudoso, pero para una historia de aventuras, funciona bastante bien. Los Ewoks fueron escritos para ser diminutos, y «El Retorno del Jedi» requirió docenas de actores de menos de 4′ 2″ para interpretarlos.
Al acercarse a los canales habituales de casting, la asistente de producción Patricia Carr solo pudo encontrar una cantidad limitada de actores para interpretar a los Ewoks. Carr fue entrevistada para el libro de Peecher y recordó la breve frustración de no poder encontrar actores… y luego un repentino auge de solicitudes. Parece que «buscar actores de menos de 4′ 2» junto a una foto de una mujer desnuda fue todo lo que necesitó. En palabras de Carr:
«Solo recibimos cuatro o cinco solicitudes del Centro de Empleo. Luego, un reportero del periódico Sun puso la historia en la página 3 debajo de la foto de un desnudo, y de repente recibimos llamadas telefónicas de todo el país. Unas 120 personas aplicaron, y pronto tuvimos a todas las personas que necesitábamos de menos de 4 pies y 2 pulgadas de altura. Hasta entonces habíamos pensado que Kenny Baker, R2-D2, era el hombre más bajo de Gran Bretaña».
El difunto actor Kenny Baker operó el robot R2-D2 desde adentro, ya que era lo suficientemente pequeño como para caber dentro del disfraz. Baker medía 3’8″, y apareció en películas como «Time Bandits», «Willow» y «Flash Gordon». En 1983, fue uno de los actores preeminentes de personitas en activo. «Return of the Jedi» introdujo otro : Warwick Davis.