El hijo del productor de «Happy Days», Garry Marshall, pidió un episodio con un extraterrestre después de ver «Star Wars» juntos. Obedeció debidamente, pero el guión no fue del agrado del elenco. Anson Williams, quien interpretó a Potsie en el programa, dijo (a través de The Hollywood Reporter):
«Era ilegible, era tan malo… Henry [Winkler] es el hombre más tranquilo y civilizado de la Tierra, pero ese guión fue contra la pared».
Las cosas empeoraron cuando el actor contratado originalmente para interpretar a Mork renunció dos días antes de filmar el episodio frente a una audiencia de estudio en vivo. Desesperado, Marshall preguntó si alguien conocía a alguien divertido que pudiera intervenir y, afortunadamente, Al Molinaro (que interpretó al dueño del restaurante Al) conocía al tipo de un taller de comedia al que estaba asistiendo. Robin Williams había estado trabajando en el circuito de stand-up durante algunos años antes de llegar e improvisar todo el personaje de Mork con su estilo único. Él recordó:
«El día que fui a mi audición, Richard Lewis, que es un gran cómico judío, salió y dijo: ‘No hablo noruego…’ y dije: ‘¿Qué significa eso?’ Y luego entré y básicamente comencé a hablar con una extraña voz de helio y me senté en la cabeza y, ya sabes, comencé a jugar. Y luego solo porque dije: ‘¿Qué tienes que perder?’ y dijeron, ‘¡Sí!’ y hablaban en serio, así que obtuve el trabajo».
Los ejecutivos estaban encantados con su hallazgo, y en cuatro días le ofrecieron a Williams un contrato para protagonizar un programa derivado llamado «Mork & Mindy».