Mientras algunos frambuesa pi Los proyectos son notablemente complejos en diseño, no siempre requieren mucha potencia informática. Tal es el caso hoy con el proyecto de helicóptero Raspberry Pi Pico W de Anish Natekar. Utilizando nuestro microcontrolador favorito, ha creado un Cuadricóptero con motor Pico W capaz de control remoto.
Este quadcopter está hecho completamente desde cero y fue diseñado por Natekar. Pesa menos de 100 g debido a su construcción simple y selección de hardware. El soporte inalámbrico de Pico permite el control remoto que se realiza a través de una aplicación. Los usuarios pueden acceder a este control remoto utilizando cualquier dispositivo con un navegador web, incluidos un teléfono inteligente, una computadora o una tableta.
El Pico por sí solo no era suficiente para alimentar la unidad y controlar todos los componentes, por lo que se necesitaba una PCB personalizada. Natekar optó por hacer que su diseño de PCB fuera de código abierto y compartió los archivos de Gerber en GitHub para cualquiera que quiera crearlo en casa. Además de crear una PCB personalizada, también hizo una imprimible en 3D marco para el helicóptero. Estos archivos también están disponibles en la página de GitHub del proyecto.
Natekar hizo una lista completa de piezas disponibles en la documentación de su proyecto, pero los componentes principales más allá del Pico W incluyen cosas como un módulo de acelerómetro/giroscopio MPU6050, cuatro motores sin núcleo junto con hélices de 55 mm y un sensor de altitud/presión barométrica BMP 280. Para la alimentación, utiliza una batería LiPo de 360 mAh y un cargador.
El software para el proyecto también fue creado por Natekar, y también se hizo de código abierto. Incluye todo lo que necesita para el controlador de vuelo y la aplicación móvil para que el proyecto despegue. Puede encontrar la fuente disponible en GitHub, así como una descripción detallada de cómo funciona todo en su documentación.
Si desea recrear este proyecto de Raspberry Pi o simplemente ver más de cerca cómo funciona, le recomendamos que lea la documentación de Pico W Copter elaborada por Natekar. Asegúrese de seguirlo para obtener más proyectos geniales, así como futuras actualizaciones sobre este.