El robot Atlas de Boston Dynamics desarrolla un par de manos e intenta trabajos de construcción

Atlas de Boston Dynamics, el robot humanoide más avanzado del mundo, está aprendiendo algunos trucos nuevos. La compañía finalmente le ha dado a Atlas algunas manos adecuadas, y en el último video de YouTube de Boston Dynamics, Atlas está intentando hacer un trabajo real. También lanzó otro video detrás de escena que muestra parte del trabajo que se realiza en Atlas. Y cuando las cosas no salen bien, vemos algunos golpes espectaculares que recibe el robot en sus esfuerzos por hacer avanzar la robótica humanoide.

Como robot humanoide, Atlas se ha centrado principalmente en la locomoción, comenzando con caminar en un laboratorio, luego caminando en todo tipo de terreno inestable imaginable y luego haciendo algunos trucos de parkour. Sin embargo, la locomoción tiene que ver con las piernas, y la mitad superior parecía más que nada una ocurrencia tardía, con los brazos que solo se usaban para balancearse para mantener el equilibrio. Atlas antes ni siquiera tenía las manos-la última vez que lo vimos, solo había dos agarradores de bolas de aspecto incompleto al final de sus brazos.

Esta iteración más reciente del robot tiene pinzas reales. Son simples manos estilo abrazadera con una muñeca y un solo dedo móvil, pero eso es lo suficientemente bueno para levantar cosas. El objetivo de este video es mover objetos «inercialmente significativos», no solo recoger cajas de luz, sino objetos que son tan pesados ​​que pueden desequilibrar a Atlas. Esto incluye cosas como una tabla grande, una bolsa llena de herramientas y una barra con dos pesas de 10 libras. Atlas está aprendiendo todo sobre esas «fuerzas iguales y opuestas» en el mundo.

Como todo en robótica, recoger y transportar un objeto es más complicado de lo que parece. Atlas tiene que averiguar dónde está en el mundo en relación con el objeto que está levantando, idear un plan de agarre para las manos y levantar y manipular el objeto, todo mientras calcula cómo esta masa extra afectará su equilibrio. . Como explica el ingeniero de software de Boston Dynamics, Robin Deits, en el video: «Cuando tratamos de manipular algo como una tabla, solo tenemos que hacer conjeturas bastante informadas sobre dónde está la tabla, qué tan rápido se mueve, cómo debemos mueva los brazos para hacer que la tabla gire 180 grados muy rápidamente, y si nos equivocamos en esas estimaciones, terminaremos haciendo tonterías y cayéndonos».

Sin embargo, Atlas no solo está recogiendo torpemente las cosas y llevándolas. Es correr, saltar y girar mientras carga objetos pesados. En un momento salta y lanza la pesada caja de herramientas hasta su compañero de construcción, todo sin perder el equilibrio. También está haciendo todo esto en andamios desvencijados y pasarelas de tablones improvisados, por lo que el suelo se mueve constantemente bajo los pies de Atlas con cada paso. Recoger cosas es el comienzo de enseñarle al robot a hacer un trabajo real, y se ve como en casa en un sitio de construcción accidentado. Sin embargo, las simples pinzas de garra significan que Atlas aplasta todo lo que recoge, con objetos como la tabla que muestra daños visibles donde las manos se clavaron en ella. Tal vez el próximo conjunto de experimentos le enseñe a Atlas a ser menos un gorila corpulento.