En el arco narrativo de 1970 «Doctor Who and the Silurians», el Doctor de Jon Pertwee es juzgado por los Señores del Tiempo y castigado con el exilio en la Tierra durante el tiempo que los Señores del Tiempo consideren apropiado. En sus primeros días de exilio, se apodera del encantador automóvil amarillo para moverse. Se había encariñado tanto con el automóvil que una de sus demandas específicas cuando se unió a la Fuerza de Tareas de Inteligencia de las Naciones Unidas (UNIT) fue que le permitieran una réplica para modificar con su propia tecnología, con la matrícula WHO-1. La réplica se llamó Bessie, posiblemente en honor a la tía Bessie del Primer Doctor, William Hartnell, quien falleció durante la producción de su carrera.
Bessie siguió siendo una parte importante del conjunto de herramientas de Three durante el resto de su carrera. La equipó con funciones especiales, como un campo de fuerza antirrobo que atraparía y contendría a cualquiera que intentara llevársela, un control remoto y un hiperimpulsor de inercia mínima que permitía al Doctor conducir a toda velocidad y llegar a un punto muerto completo. detenerse sin enviar a sus jinetes volando por la ventana.
La última aparición física del roadster amarillo en el programa sería el primer arco narrativo del Cuarto Doctor, «Robot» de 1974. Pero viviría en apariciones más pequeñas, como cuentos y cómics. Su aparición más reciente fue en el tercer número del cómic de Eleven, en el que el Doctor saca a Bessie del almacenamiento de la TARDIS y la transforma en un camión monstruo.