Si bien Elba interpretó el papel de Heimdall con el aplomo esperado, su agenda de rodaje era tan apretada que provocó una disonancia cognitiva. Tuvo que dejar de interpretar a Mandela, un papel que le pareció digno y edificante, para actuar frente a una pantalla verde con una armadura de fantasía en algunas de las nuevas tomas de «Thor: The Dark World». Elba admitió que estaba algo mareada y dijo:
«[On set] Estoy pensando: hace veinticuatro horas estaba [Nelson] Mandela. Cuando entré al set, los extras me llamaron Madiba. Literalmente estaba caminando con las botas de este hombre. [Within] Seis meses, el equipo, estábamos todos tan enamorados de esta película que habíamos hecho. Yo era él. Yo era Mandela, prácticamente. Entonces ahí estaba yo, con este estúpido arnés, con esta peluca, esta espada y estas lentes de contacto. Me arrancó el corazón».
«Madiba», para aquellos que no lo saben, era uno de los apodos de Mandela, tomado de su origen en el clan Xhosa.
Se pueden ver las frustraciones de Elba. Como actor, claramente le gustan los desafíos, así como las oportunidades para expresar emociones desde los abismos más profundos de la experiencia humana. Los personajes de acción de fantasía rara vez ofrecen esos momentos, centrándose en cambio en imágenes, disfraces y acrobacias. ¿Es lo mismo ser lanzado por los aires con cables llevando un casco vikingo dorado que actuar? Elba no parece sentirse así, especialmente considerando que Heimdall no es más que un personaje secundario en una amplia historia de fantasía sobre un rubio mágico con un martillo.