El rincón más caliente del espacio robótico en este momento no son los propios robots. Esas empresas han hecho un excelente trabajo al llevar sus sistemas a lugares como almacenes y fábricas, pero la cuestión más amplia de administrarlos y programarlos realmente es un poco más confusa. El software patentado para estos sistemas robóticos es generalmente difícil de desarrollar y no funcionará con sistemas de terceros.
Cuando se anunció en 2021, el graduado de Alphabet X, Intrinsic, ofreció la siguiente información sobre sus planes:
En los últimos años, nuestro equipo ha estado explorando cómo dar a los robots industriales la capacidad de sentir, aprender y hacer ajustes automáticamente mientras completan tareas, para que funcionen en una gama más amplia de entornos y aplicaciones. Trabajando en colaboración con equipos de Alphabet y con nuestros socios en entornos de fabricación del mundo real, hemos estado probando software que utiliza técnicas como percepción automatizada, aprendizaje profundo, aprendizaje reforzado, planificación de movimiento, simulación y control de fuerza.
Esta mañana, la compañía anunció su primer producto, Flowstate, una plataforma de desarrollo diseñada para cumplir algunas de esas promesas. El software está diseñado para ayudar a los no expertos en robótica a desarrollar flujos de trabajo para estos sistemas de hardware.
«Nuestro primer producto es un generador de soluciones», dice la directora ejecutiva Wendy Tan White a TechCrunch. “Con Intrisic Flowstate, lo que decimos es: puede diseñarlo, construirlo e implementarlo. Somos muy conscientes de que el mundo todavía está al principio de las habilidades disponibles. Se pueden juntar en este flujo de trabajo que estamos ofreciendo. También vamos a permitir [third-party] habilidades para estar disponible, también. Queremos que el ecosistema más amplio comience a involucrarse. Una de las ventajas de salir de Alphabet son algunas de las habilidades más sofisticadas, como la visión y la retroalimentación forzada, en las que se requiere algo de aprendizaje automático o incluso aprendizaje de refuerzo profundo. También hemos podido crear algunas de esas habilidades. Lo que encontrará en el estado de flujo no es solo el generador de soluciones en sí mismo, sino una biblioteca de habilidades, algunas de las cuales no existen o no son de fácil acceso en la actualidad”.
El núcleo del sistema es un árbol gráfico que permite a los usuarios encadenar flujos de trabajo más complejos. Las habilidades existentes incluyen la estimación de poses, la manipulación, la inserción basada en la fuerza y la planificación de rutas. La plataforma también estará abierta a desarrolladores externos que pueden diseñar sus propias habilidades para integrarlas en los flujos.
Créditos de imagen: Intrínseco
La otra gran pieza de esto es la simulación. Es la clave en la mayoría de las implementaciones de robótica en estos días, ya que brinda a los usuarios la capacidad de ejecutar escenarios simultáneamente en un mundo virtual para determinar los resultados del mundo real. La plataforma utiliza Gazebo, una plataforma de código abierto administrada por Open Robotics, que también administraba el sistema operativo robótico, ROS. El brazo conectado con fines de lucro, Open Source Robotics Corporation, fue adquirido por Intrinsic en diciembre pasado.
«Lo que hemos hecho con la adquisición es que el equipo central de ingeniería que solía trabajar con OSRF (Open Source Robotics Foundation) ahora trabaja en Intrinsic», dice Brian Gerkey, el CEO de Open Robotics que ahora se desempeña como director de Open Robotics. en Intrínseco. “Deberías pensar en Intrinsic como quizás uno de los jugadores más importantes, pero en realidad solo uno dentro del ecosistema ROS. Empleamos a un grupo de ingenieros y nos hemos comprometido a apoyarlos para que desarrollen y contribuyan a la comunidad de ROS”.
La noticia sigue a una ronda masiva de despidos en Alphabet, incluido Every Day Robotics. “El equipo de EDR (Every Day Robotics) se mudó con lo que se convirtió en (Google) Brain”, explica. “Ese producto se ha fusionado con Google Deep Mind. Ya estábamos trabajando mucho con DeepMind. El equipo totalmente integrado de Google DeepMind tiene la intención de ayudarnos a desarrollar más habilidades, incluidas las que se habrían utilizado potencialmente con EDR”.
Tan White dice que, a pesar de una reducción de 40 personas en la fuerza laboral de Intrinsic, la empresa no se vio muy afectada por los despidos. Más bien, explica, los cambios fueron parte de un pequeño giro dentro de la empresa.
“Hicimos algunos despidos específicos”, dice ella. “Nos graduamos y de hecho hemos hecho un par de adquisiciones. Teníamos claro en qué consistía este proyecto. Hubo un par de proyectos que estaban más basados en hardware, y decidimos no centrarnos en eso. De eso se trataban los despidos. Fue para centrarnos en el software y la parte de IA de lo que estamos haciendo y ese primer producto. Creo que lo que confundió al mundo exterior en ese momento es que obviamente estábamos haciendo la adquisición con Open Robotics. Estaban relacionados en el sentido de que decidimos que queremos centrarnos en el software, que es donde Open Robotics encaja realmente bien”.
La compañía también adquirió Vicarious en abril del año pasado. Tan White dice que alrededor del 80% de ese equipo todavía está trabajando para Intrinsic. “Su experiencia en ciertas aplicaciones ha sido fundamental”, agrega. “Algunas de las aplicaciones que verán en las habilidades que tenemos se basan en el Código vicario”.
Flowstate ya está disponible como versión beta. Intrinsic dice que tuvo más de 100 suscripciones en la primera hora de lanzamiento.