Val Kilmer volvió silenciosamente al centro de atención en 2021 gracias al aclamado documental «Val» de Leo Scott y Ting Poo, una película que incluye una gran cantidad de imágenes personales filmadas por Kilmer a lo largo de su vida y detalla su lucha contra el cáncer de garganta a mediados de la década de 2010. . Continuaría repitiendo breve (pero memorablemente) su papel como Tom «Iceman» Kazansky en la exitosa secuela «Top Gun: Maverick» y estaba listo para regresar como Madmartigan para el programa «Willow». Lamentablemente, sin embargo, se vio obligado a abandonar en el último minuto cuando, comprensiblemente, decidió que habría sido demasiado arriesgado para su salud después del cáncer viajar y trabajar en una serie en medio de una pandemia.
En una entrevista con Collider, Jonathan Kasdan indicó que la ausencia de Kilmer lo impulsó a asegurarse de que el espíritu de su personaje se pudiera sentir profundamente en Boorman. Al mismo tiempo, también tenía que asegurarse de que este último fuera lo suficientemente diferente para evitar parecer poco más que una imitación de Madmartigan. «Es algo difícil de hacer, y queríamos relacionarlo mucho con su personaje», explicó, y señaló que, en muchos sentidos, imaginó que Madmartigan influyó en un Boorman más joven de la misma manera en que estaba creciendo. viendo a Kilmer en la película «Willow»:
«Quería pintar esta imagen en la mente de la audiencia de este Boorman flaco de 16 años que persigue a Madmartigan y aprende todo su sentido del humor y su enfoque del mundo del personaje de Val porque me siento un poco así».