Los científicos y especialistas en robótica han mirado durante mucho tiempo a la naturaleza en busca de inspiración para desarrollar nuevas funciones para las máquinas. En este caso, los investigadores de la Universidad de Toronto se inspiraron en los murciélagos y otros animales que dependen de la ecolocalización para diseñar un método que les daría a los robots pequeños la capacidad de navegar por sí mismos, uno que no necesita hardware costoso o componentes demasiado grandes o demasiado grandes. pesado para máquinas diminutas. De hecho, según ciencia popel equipo solo usó el hardware de audio integrado de un robot de disco interactivo y construyó una plataforma de extensión de audio usando un micrófono y parlantes baratos para un pequeño dron volador que puede caber en la palma de su mano.
El sistema funciona igual que la ecolocalización de murciélagos. Fue diseñado para emitir sonidos a través de frecuencias, que luego capta el micrófono de un robot cuando rebotan en las paredes. Luego, un algoritmo que creó el equipo se pone a trabajar para analizar las ondas de sonido y crear un mapa con las dimensiones de la habitación.
En un artículo publicado en Letras de robótica y automatización IEEE, los investigadores dijeron que «los algoritmos existentes para la ecolocalización activa están menos desarrollados y, a menudo, dependen de requisitos de hardware que están fuera del alcance de los robots pequeños». También dijeron que su «método está basado en modelos, se ejecuta en tiempo real y no requiere calibración o capacitación previa». Su solución podría dar a las máquinas pequeñas la capacidad de enviarse en misiones de búsqueda y rescate o a lugares previamente desconocidos a los que los robots más grandes no podrían llegar. Y dado que el sistema solo necesita equipo de audio integrado o hardware adicional económico, tiene una amplia gama de aplicaciones potenciales.
Los investigadores descubrieron durante sus pruebas que su técnica aún no es tan precisa como los sistemas que usan hardware más grande y costoso, como sensores GPS o cámaras. Sin embargo, esperan mejorar su precisión en futuras versiones y eliminar la necesidad de que el sistema genere sonidos. En cambio, quieren que su sistema sea capaz de ecolocalizar utilizando los sonidos que produce el propio dron, como el giro de sus propias hélices.
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