Si bien muchas otras series de Disney+ se han sentido como películas alargadas divididas en episodios, «Andor» adoptó por completo la narración episódica al dividir el programa en arcos de tres episodios. Parece que la estructura de la primera temporada se mantendrá durante la temporada 2 de «Andor» y también incluirá saltos de tiempo para estirar los eventos durante un período de tiempo más largo. Al final de la temporada 2, la serie hará una transición completa a los eventos de «Rogue One». «Cada bloque de tres [episodes of season 2] será un año de diferencia. Entonces, haremos tres episodios y dejaremos un año», explicó Gilroy. Continuó:
«Nuestra escena final del espectáculo, nunca hemos hecho un secreto. Lo hemos estado diciendo desde el primer viaje: la escena final del espectáculo es él caminando hacia el barco para ir al Anillo de Kafrene, caminando directo al grano [«Rogue One.»] Así que te llevamos justo a ese momento».
Cuando Cassian fue presentado por primera vez en «Rogue One», era un hombre comprometido con la Rebelión a toda costa, incluido su propio código moral. A los pocos minutos de su primera escena, lo vemos usar su bláster contra un informante para evitar que información valiosa llegue a manos del Imperio mientras los Stormtroopers lo arrinconan y lo capturan. En su mente, los riesgos de dejar vivo al informante superan las necesidades de la causa. En la primera escena de «Andor», Cassian es un hombre desilusionado que huye, más preocupado por su seguridad individual.