Takei recordó sus primeros días en «Star Trek» y el alivio que sintió al no interpretar un estereotipo amplio. Takei nació en Los Ángeles de padres japoneses, pero cuando comenzó a actuar profesionalmente en la década de 1950, los papeles para hombres asiáticos y asiático-americanos eran limitados. En sus propias palabras:
«Desde el principio pensé que era una gran oportunidad. Poder interpretar a un miembro del equipo directivo, sin acento, era muy importante. Muchos asiáticos en aquel entonces eran, ante todo, estereotipos y hablaban con un acento fuerte. Así que pensé que podría convertir eso en algo sustancial para el personaje».
La historia de fondo de Sulu nunca fue explorada en «Star Trek», aunque los escritores del programa sí pensaron en darle algunos pasatiempos iconoclastas. Era un entusiasta de la botánica y mantenía sus habitaciones llenas de extrañas plantas exóticas que cuidaba de cerca. Sulu también era un fanático de las armas de fuego antiguas y conocía todo sobre sus modelos y funcionalidad. En el episodio «Shore Leave», Sulu dispara un revólver clásico a través de un lago y disfruta de cada disparo.
Sin embargo, nunca supimos nada de la familia de Sulu, lo que molestó a Takei. No fue hasta que Demora Sulu (Jacqueline Kim) apareció en «Generations» que los Trekkies aprenderían algo en ese frente:
«Le sugerí a Sulu que tuviera una familia con la que se conectara. Le sugerí muchas ideas para desarrollar a Sulu que en realidad nunca sucedieron. Fue sólo después de que rechacé un papel en [‘Generations’] que le entregaron todas mis líneas a una familiar por la que había cabildeado, mi hija. Cuando terminó la serie y comenzaron las películas, estuve presionando para conseguir padres, hermanos, hermanas, amantes, tal vez una esposa, todo eso, pero nada de eso sucedió. Quería ver a Sulu con más dimensiones».
Fue una oportunidad perdida.