Seguramente has visto todos esos videos de robots abriendo y cruzando puertas. El pequeño secreto sucio es que la mayoría o todos ellos involucraron una buena cantidad de mano humana. Eso puede venir en forma de guía remota manual en la que un usuario controla de forma remota el proceso en tiempo real o un entrenamiento guiado, en el que el robot pasa por el proceso una vez para que pueda imitar la actividad exactamente la próxima vez.
Sin embargo, una nueva investigación de ETH Zurich apunta a un modelo que requiere una «guía manual mínima». Es efectivamente un proceso de tres pasos. Primero, el usuario describe la escena y la acción. En segundo lugar, el sistema planifica una ruta algo complicada. Y tercero, refina la ruta en un camino mínimo viable.
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“Dadas las descripciones de alto nivel del robot y el objeto”, explica el trabajo de investigación, “junto con una especificación de tarea codificada a través de un objetivo disperso, nuestro planificador descubre holísticamente: cómo debe moverse el robot, qué fuerzas debe ejercer, qué extremidades debe debe usar, así como cuándo y dónde debe establecer o romper el contacto con el objeto”.
El sistema se divide en dos categorías principales: centrado en objetos y centrado en robots. El primero implica tareas como abrir una puerta o un lavavajillas, mientras que el segundo se aplica a cosas como mover el robot alrededor de objetos.
Créditos de imagen: ETH Zúrich
El equipo dice que el sistema se puede adaptar a diferentes factores de forma, pero en aras de la simplicidad, estas demostraciones se ejecutan en un cuadrúpedo, específicamente ANYmal de ANYbotics. La puesta en marcha surgió de ETH Zurich y, por lo tanto, se ha convertido en una de las favoritas para este tipo de proyectos de investigación.
El equipo agrega que el trabajo puede servir como un trampolín para «desarrollar una tubería de manipulación locomotora totalmente autónoma». Entonces, un paso más cerca de los sistemas que pueden abrir puertas sin ningún tipo de intervención humana.