Según se informa, Goddard pasó sus últimos años trabajando como maestro de educación especial, pero antes de eso, protagonizó tres temporadas del clásico de televisión «Lost in Space», ayudando a la familia Robinson en su viaje hacia lo desconocido como el piloto del Cuerpo Espacial del nave espacial Júpiter 2. Goddard recordó el programa en una entrevista con Inside Edition en 2017, señalando que odiaba los cursis trajes espaciales plateados que el elenco tenía que usar y calificando la brillante actualización de Netflix de la serie como «espectacular». Aunque el programa antiguo es ciertamente mucho menos elegante que la versión actualizada (su primera temporada fue incluso en blanco y negro), todavía se recuerda como una de las primeras series de ciencia ficción influyentes.
Fuera de la franquicia «Lost in Space», Goddard también protagonizó la serie occidental de finales de los años 50 «Johnny Ringo» y la comedia familiar «Many Happy Returns». En «Los detectives», interpretó al sargento. Chris Ballard en una serie que contó con un elenco rotativo de investigadores a lo largo de sus tres temporadas. De hecho, si enciendes cualquier canal de televisión clásico, probablemente verás una aparición de Goddard más temprano que tarde: además de los papeles mencionados anteriormente, también apareció como estrella invitada en programas clásicos como «The Rifleman», «The Beverly Hillbillies», » «Gunsmoke», «Perry Mason», «El fugitivo» y más. Su último papel importante en televisión fue en 1986, cuando interpretó al gerente de una estación de radio, Derek, en «General Hospital».
El actor regresó para un cameo en la película «Lost in Space» en 1996 y escribió sobre ello en su autobiografía «To Space and Back», diciendo: «Estaba realmente feliz de poder cerrar mi carrera como actor». Extrañaremos a Goddard.