Lo más sorprendente que jamás hayas visto hacer a un robot ya no es parkour, es un robot que busca, busca y entrega una bolsa de herramientas a un trabajador humano.
Esta semana, Boston Dynamics publicó su último video de demostración de Atlas Robot (se abre en una pestaña nueva), pero este era diferente. En videos anteriores, hemos visto al robot humanoide bípedo caminar, correr, bailar, subir escaleras y hacer parkour. Incluso lo hemos visto realizar bailes sincronizados con un perro robot (Spot), pero nunca habíamos visto algo así.
En el escenario, que presenta al primer actor humano de Boston Dynamics, un trabajador de la construcción está construyendo un andamio hasta que se da cuenta de que olvidó sus herramientas. Entra Atlas. El robot ahora familiar ha sido equipado con agarradores. En el video, parece buscar un camino para llegar al trabajador, lo que incluye encontrar una tabla de madera y hacer un puente entre las escaleras y el andamio.
Luego, Atlas localiza la bolsa de herramientas, la agarra, sube las escaleras, cruza el tablón y, cuando está justo un nivel por debajo de la plataforma de trabajo, arroja la bolsa al trabajador con destreza.
Naturalmente, Atlas no puede agacharse como un trabajador normal y, después de empujar una enorme caja de madera fuera de la plataforma, salta hacia ella y luego voltea la caja y aterriza en el suelo.
Es muy divertido de ver a menos que seas un trabajador de la construcción preocupado por tu trabajo.
Para los tecnólogos, la rutina es una hazaña de ingeniería y programación. En un video posterior (se abre en una pestaña nueva), los ingenieros de Boston Dynamics explicaron cómo programaron el software integrado de Atlas para usar sus dos cámaras (una para imágenes en color y otra para ubicación de profundidad) para identificar y encontrar objetos. También hay una nueva programación para garantizar que cuando Atlas levanta, arroja y mueve objetos, puede comprender las fuerzas de los objetos en su cuerpo y no caerse cuando levanta algo pesado.
En otras palabras, Atlas tiene que usar su cuerpo de la misma manera que lo hacen los humanos cuando levantan paquetes y los transportan.
«Una de las cosas más difíciles de agarrar cosas y moverlas con el robot es que crea un conjunto completamente nuevo de desafíos al tratar de decidir dónde está el objeto que estoy manipulando y cómo se mueve», explicó un Boston Dynamics. ingeniero en el video.
Por impresionantes que sean los movimientos de Atlas, la programación se realiza primero en una simulación para comprender cómo cualquiera de estos movimientos podría funcionar en el robot real. Atlas no sabe hacer nada de forma nativa. La simulación puede funcionar, pero Boston Dynamics tiene que reprogramar y reconfigurar constantemente el robot para tratar de realizar estos movimientos. El giro final con un giro (o «truco loco», como se le llama en el video) es algo que Atlas no pudo hacer hace tan solo un año.
Te hace preguntarte qué podrá hacer Atlas dentro de otro año. El plan es que un robot de este tipo termine eventualmente en la fabricación o la construcción, pero creemos que también podría resultar bastante útil en el hogar.