La Open Source Robotics Foundation (OSRF) anunció esta semana el lanzamiento de la Open Source Robotics Alliance (OSRA), de nombre similar. La nueva iniciativa está diseñada para mantener el desarrollo y mantenimiento de proyectos de robótica de código abierto, con un enfoque particular en el propio sistema operativo de robot (ROS) de OSRF.
Lanzado por primera vez en 2007 por la antigua incubadora Willow Garage del Área de la Bahía, ROS ha desempeñado un papel fundamental en el desarrollo de la robótica durante décadas. En una muestra de apoyo, Nvidia y Qualcomm se han inscrito como miembros “Platinum” de la nueva alianza, junto con Intrinsic, la filial X de Alphabet.
«Nvidia desarrolla con ROS 2 para llevar la informática acelerada y la IA a desarrolladores, investigadores y aplicaciones comerciales», señala el vicepresidente de Nvidia, Gordon Grigor, en un comunicado vinculado a la noticia. «Como miembro platino inaugural de OSRA, colaboraremos para hacer avanzar la robótica de código abierto en todo el ecosistema ayudando a los esfuerzos de desarrollo y brindando gobernanza y continuidad».
En el mismo comunicado, Wendy Tan White, directora ejecutiva de Intrinsic, señala: “Desde las numerosas contribuciones realizadas por nuestro equipo en Intrinsic en proyectos como ROS, Gazebo y Open-RMF como parte de la comunidad Open Robotics, hasta nuestra adquisición de Open Source Robotics Corporation (OSRC), hemos invertido profundamente en la comunidad de código abierto y esperamos continuar nuestro apoyo al ecosistema como miembro inaugural de OSRA”.
Intrinsic adquirió el ala comercial de Open Robotics a finales de 2022. El ex director ejecutivo de Open Robotics, Brian Gerkey (que actualmente se desempeña como director de tecnología de Intrinsic) ha sido nombrado miembro de la junta directiva de OSRA.
En lo que respecta a la jerarquía, esto parece ser algo estándar en los consorcios de la industria tecnológica. La OSRF lo llama “un modelo mixto de membresía y mérito”, en la línea de alianzas de código abierto como la Fundación Linux. Por supuesto, el nivel o la presentación meritocrática depende del nivel de membresía al que se compromete una organización, aunque los precios aumentan notablemente según la plantilla.
Junto con ROS, la OSRA tiene la tarea de gobernar el simulador Gazebo de Open Robotics y Open-RMF, que está diseñado para servir como un lenguaje común para aumentar la interoperabilidad de los sistemas robóticos en todas las empresas. Ciertamente, la inclusión de gigantes tecnológicos como Nvidia y Qualcomm debería contribuir en gran medida a consolidar dichos estándares. Ambas empresas participan en la creación de robots de diseño de referencia, que sirven de base para varios fabricantes de robots.
Otros miembros incluyen Clearpath y PickNik Robotics. Silicon Valley Robotics actúa como miembro asociado, mientras que el desarrollador de Ubuntu, Canonical, desempeña una función de soporte.