The Sentry surge de «Marvel Knights», un sello iniciado a fines de la década de 1990 para que escritores y artistas crearan historias relativamente más maduras e impulsadas por los creadores con el grupo de personajes de Marvel. «The Sentry» fue una miniserie de Jenkins y Lee sobre el superhéroe más grande del que nadie había oído hablar.
Bob Reynolds es retratado como un hombre miserable de mediana edad con recuerdos de haber sido El Centinela, pero nadie más los recuerda. El primer número deja ambiguo si se engaña o no, hasta que empieza a volar en el último panel. Luego, Reynolds visita a otros héroes del Universo Marvel (los Cuatro Fantásticos, Hulk, Spider-Man y los X-Men) y les habla como si fueran viejos amigos a pesar de que no pueden recordarlo.
Verás, Reynolds siente que The Void está regresando y deben organizar una defensa. El giro, que Sentry y The Void son lo mismo, llega en el número final, «The Sentry Vs. The Void» #1. Al descubrir la verdad del Vacío, y que él y sus amigos superhéroes acordaron borrar al Sentry para detener al villano, Bob acepta su «vida normal» y todos se olvidan de él nuevamente. El final, sin embargo, sugiere que su recuerdo del Sentry todavía está ahí en alguna parte.
«The Sentry» es un riff de «Miracleman» de Alan Moore, también sobre una mediocridad de mediana edad que descubre recuerdos perdidos hace mucho tiempo de ser un superhéroe. Para vender la ilusión de que Sentry siempre ha sido parte del universo Marvel, la serie también incluye flashbacks realizados en diferentes estilos artísticos; La historia del origen de Sentry (ingiere un suero de súper soldado modificado) y su asociación con los Vengadores para luchar contra The Void en el número 1, por ejemplo, están dibujadas al estilo de Jack Kirby. Este estilo clásico y en bloques contrasta con el arte de tonos más oscuros y bordes más nítidos de Lee.