Papá Práctico, como se le conoce en YouTube, se ha ganado su título gracias a proyectos como este frambuesa pi-motorizado conejillo de indias robótico llamado KV. Lo único que come este conejillo de indias es electricidad, y escucha bastante bien las órdenes. Para animar un poco las cosas, optó por agregar controles remotos al proyecto utilizando SSH como plataforma de comunicación principal.
Si no está familiarizado con SSH, tenemos algunas guías útiles para ayudarlo a comenzar. Primero, consulte esta guía de Les para obtener instrucciones detalladas sobre usar SSH para conectarse a computadoras de forma remota—esta guía funciona para los sistemas operativos Windows, macOS y Linux. También tenemos pasos útiles para configurar una clave SSH para mantener las conexiones seguras.
Como mencionamos, KV, el conejillo de indias robótico, funciona con una Raspberry Pi. No se necesita mucho para que este tipo funcione, ya que está construido alrededor de un Pi Zero W. La edición W es necesaria para el control remoto, ya que agrega la funcionalidad inalámbrica que le brinda acceso a la red, lo cual es fundamental para implementar SSH.
Además del Pi Zero, Practical Dad usa un marco para la unidad completo con ruedas y motores para hacer que el robot locomote. Todo está alojado debajo de una linda cubierta que parece un conejillo de indias. Debido a que el Pi Zero tiene un consumo de energía más bajo que los modelos más grandes como el 3B o el 4B, KV- se alimenta con cuatro baterías AA.
En la demostración, vemos a Practical Dad usando una Raspberry Pi 3B para iniciar la conexión SSH. Esto se hace usando la terminal, pero también sería posible crear una conexión como esta desde otra PC con Windows o macOS. Los scripts utilizados para controlar los motores de las ruedas de KV se escribieron en Python.
Si quieres ver esto más de cerca proyecto frambuesa pi o tal vez incluso recrear algo similar para ti mismo, mira el video original compartido en Youtube por Practical Dad y asegúrese de seguirlo para futuros proyectos.