El frambuesa pi La comunidad es enorme y un gran lugar para hacer amigos, literalmente. Hoy estamos mostrando a uno de los mejores amigos que puedes hacer con la ayuda de nuestro SBC favorito. Este robot compañero bípedo fue creado por el fabricante y desarrollador Dan Nicholson y se basa en una Raspberry Pi como su principal componente impulsor. También cuenta con la ayuda de un par de PCB personalizados y un Arduino.
Según Nicholson, el objetivo de este proyecto no era solo hacer un robot bípedo genial, sino también desarrollar algo con lo que otros pudieran experimentar en casa. Ya sea que sea nuevo en robótica o un profesional experimentado, este proyecto fue diseñado para ser una plataforma para que los creadores de cualquier habilidad exploren y desarrollen. Es intencionalmente modular y puede funcionar con una variedad de sistemas y componentes.
Esta es la tercera iteración de su trabajo que ha ido progresando durante algunos años. La primera fue principalmente una prueba de concepto, mientras que la segunda fue una edición más impresionante, aunque menos estable. Puede ver hasta dónde ha llegado esta tercera versión consultando la lista de reproducción en YouTube compartió detallando la creación de la versión 2.
Hay bastantes piezas en este robot creado desde cero solo para el proyecto. Puede encontrar dos PCB personalizados: uno para Pi 3B+ y otro para Arduino Pro Mini que controla los servos. El cuerpo también es impreso en 3D con archivos disponibles para que cualquiera los descargue e imprima en casa. Se adjunta un TPU Google Coral a la cabeza para mejorar la capacidad de procesamiento de imágenes de Pi. Los componentes adicionales incluyen cosas como un módulo de cámara, micrófonos, botones, un sensor de microondas e incluso un elegante anillo LED NeoPixel para uno de los ojos.
El software para el proyecto también es de código abierto y está disponible para que cualquiera pueda consultarlo. Hay una guía de compilación completa en GitHub que incluye información detallada para partes específicas del proyecto, como configurar el reconocimiento de voz e implementar un monitor de batería para la administración de energía.
Si quieres ver esto más de cerca proyecto frambuesa pimira el video compartido en YouTube que lo muestra y explora el proyecto con mayor detalle en GitHub. Asegúrese de seguir a Dan Nicholson para futuras actualizaciones también.