Hemos visto una buena cantidad de Frambuesa Pi-drones impulsados por Pi antes, pero esta es la primera vez que vemos un rastreador de drones impulsado por Pi. Este proyecto fue elaborado por un equipo de investigadores de la Universidad de Texas y de la Universidad de Tennessee y ha sido denominado persecución de drones. Es impresionante porque no sólo rastrea los drones usando una cámara, sino que también puede estimar dónde está el drone en caso de que se mueva detrás de un objeto donde no se ve en absoluto.
El Pi está programado para dibujar un cuadro rojo alrededor del dron cuando lo detecta. Por supuesto, es bastante fácil rastrear el dron mediante el reconocimiento de imágenes con una cámara. Lo realmente interesante es cómo detecta el dron cuando está oculto a la vista. El equipo decidió localizar el dron mediante audio. El cuadro rojo aparecerá según la ubicación estimada incluso si no es visible.
Según el documento elaborado por el equipo, el proyecto está diseñado para montarse en un vehículo. La IA se entrena utilizando un modelo que le ayuda a localizar el dron si está dentro del alcance visual de la cámara. Esto se utiliza junto con un sistema personalizado diseñado por los investigadores que utiliza múltiples micrófonos para ayudar a triangular la ubicación del dron.
El hardware está alojado dentro de una carcasa impresa en 3D que fue diseñada digitalmente para el proyecto. Alberga la Raspberry Pi junto con un altavoz, una batería para mantener la movilidad y seis micrófonos diferentes. La transmisión de video se captura utilizando una Logitech Conference Cam BCC950.
El equipo está utilizando seis micrófonos, ya que esto ayuda a estimar con precisión la ubicación del dron cuando está fuera del alcance visual. Este lado del proyecto requirió la mayor parte del trabajo y es el centro de su esfuerzo. Puede leer más sobre cómo funciona este sistema y cómo se desarrolló con mayor detalle en el artículo de investigación oficial.
Si quieres ver esto más de cerca proyecto frambuesa pirecomendamos absolutamente leer el persecución de drones papel para comprender y apreciar todo el arduo trabajo que se realizó en su creación.