Los titanes son monstruos humanoides con apetito por la carne humana: el título japonés de la serie, «Shingeki No Kyojin», se traduce con mayor precisión como «Advancing Giants». Están tan hambrientos que la humanidad está (supuestamente) casi extinta y todos los sobrevivientes viven detrás de tres capas de paredes; la clase dominante vive detrás del Muro Sheena más interior, la clase media detrás del Muro Rosa y las clases bajas detrás del Muro María más exterior.
La historia comienza cuando dos titanes, uno colosal sin piel y otro con placas blindadas color canela, derriban Wall Maria. Este ataque estratégico es el primer indicio de la terrible verdad: los titanes son en realidad humanos transformados. Unos pocos, llamados Titan Shifters, pueden controlar sus transformaciones y tienen poderes especiales para arrancar. Durante su primera batalla como Scout, Eren descubre que es un Shifter. Resulta que Colossal y Armored son parte de un grupo de Shifters enviados para exterminar a la humanidad dentro de los muros. ¿Lo peor de todo? Resulta que los dos antiguos Shifters son en realidad los amigos de Eren, Reiner (el Acorazado) y Bertholdt Hoover (el Colosal).
Si bien los Titan Shifters conservan su personalidad y autocontrol cuando se transforman, la mayoría de ellos no hablan. En cambio, rugen. El sonido de esos rugidos es una de las mayores diferencias entre el audio japonés original y el doblaje en inglés.