Desde su inicio en 1966 hasta las últimas temporadas de «Star Trek: Enterprise» a principios de la década de 2000, Star Trek se ha mantenido en gran medida como un programa episódico. Hubo historias de múltiples episodios aquí y allá, y «Star Trek: Deep Space Nine» tuvo fondos de guerra durante temporadas, pero los programas se hicieron antes de que la televisión cambiara a arcos de historias más amplios, de temporadas y series, como una cuestión de rutina. . Desde entonces, Star Trek ha luchado con qué enfoque es más apropiado para la franquicia.
Las historias más largas no han funcionado bien para «Star Trek: Discovery» o las dos primeras temporadas de «Star Trek: Picard», pero la tercera temporada de «Picard» funcionó bien. Mientras tanto, los programas modernos más episódicos de Star Trek «Strange New Worlds» y «Lower Decks» están funcionando bastante bien con un enfoque retro. Entonces, ¿qué enfoque estaba a punto de tomar «Legacy»? Matalas fue diplomático, diciendo:
«Creo que podría ser una mezcla y combinación. Una vez más, permítanme ser claro: no hay nada en desarrollo. Es solo una idea emocionante de un pastel en el cielo. Pero se mezclaría y combinaría. Pero me encantaría volver un poco al espíritu de ‘Star Trek: La próxima generación'».
La serie que se desarrolló entre 1987 y 1994 fue, por supuesto, una serie de televisión por episodios que solo ocasionalmente presentaba episodios de dos partes cuando tenía el margen de maniobra para volverse ambiciosa, o cuando requería un final de suspenso para una de sus temporadas. Parece que Matalas quiere una estructura episódica, pero está muy abierto a arcos más largos, en caso de que sea un requisito para que se haga «Legacy».