La «Nannaria swiftae» fue descubierta por científicos de la Universidad de Virginia Tech en las Montañas Apalaches en el este de los Estados Unidos. El animal, que mide alrededor de 22 centímetros de largo, recibió el nombre de «milpiés veloz de garras torcidas» para uso común, en alemán más o menos: «milpiés veloz de garras torcidas».
A uno de los tres experimentadores, Derek Hennen, se le ocurrió el nombre. El científico estadounidense ve como un homenaje dedicar un invertebrado con forma de gusano a la cantante («Shake it Off», «All Too Well»).