El equipo de inteligencia artificial de Tesla subió al escenario el viernes por la noche para el segundo Día anual de IA de la compañía para demostrar hasta dónde ha llegado su investigación de vehículos y robots autónomos. Tesla AI Day 2022 nos dio nuestro primer vistazo al robot Optimus paseando por el escenario, actualizaciones del software de conducción autónoma y un primer vistazo al hardware Dojo que impulsa la investigación de IA de Tesla.
Originalmente planeado para junio, el CEO de Tesla, Elon Musk retrasó el escaparate hasta septiembre para poner en marcha el prototipo Optimus. «Este evento está destinado a reclutar ingenieros de inteligencia artificial y robótica, por lo que será muy técnico». Musk tuiteó el jueves. Reflejando la postura de Musk de que el Tesla Bot será «amigable», Tesla tuiteó una animación de manos robóticas formando un símbolo de corazón humano.
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Tesla AI Day 2022: The Biggest Announcements
14:34
The event kicked off with a short keynote from CEO Elon Musk, punctuated by a brief demo of the latest version of Optimus, which had plenty of exposed parts but waved and walked around the stage on its own without a tether. It’s a long way from last year at the inaugural AI Day, when a human cavorted around the stage in an Optimus costume. But there’s plenty of work to be done before the Optimus becomes the ultra-capable autonomous helper that Musk believes it could be.
«The Optimus has two times the economic output [of people]», dijo Musk en el escenario. «En realidad, no está claro cuál es el límite».
Mejor aún, Optimus podría salir a la venta en tres a cinco años, dijo Musk.
tesla
La noche tenía más que las grandes esperanzas de Musk en el Optimus. Los ingenieros describieron los desafíos de diseño para hacer que el robot se mueva y reconozca cosas como lo harían los humanos. Luego, los investigadores de Tesla del equipo detrás del software de conducción autónoma Autopilot explicaron el progreso con su software Full Self Driving, o FSD, que está destinado a llevar el Autopilot de navegación por carretera a calles de ciudades más complejas. Lo último fue la gente de hardware que dio a conocer lo que Dojo realmente puede hacer una vez que sus gabinetes de hardware repletos de cientos de chips comiencen a llegar a principios del próximo año.
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Elon Musk quiere venderte un robot Optimus por menos…
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Esto es lo que aprendimos en el Tesla AI Day 2022.
El Tesla Bot camina y hace olas por sí solo
Todavía estamos lejos de la versión final que vimos prevista en el arte conceptual en el Día de la IA del año pasado, pero finalmente se presentó una versión funcional de Optimus. Con un peso de 73 kg (161 libras), una batería de 2,3 kWh en su chasis servoexpuesto y el uso de actuadores de terceros, caminó y agitó por sus propios medios.
La próxima versión de Optimus se sacó para provocar a la audiencia, un modelo más elegante con una carcasa de metal que cubría su torso y extremidades con actuadores construidos por Tesla, pero no estaba lo suficientemente desarrollado como para moverse por sus propios medios y simplemente saludar. Como dijo Musk con frecuencia durante la noche, su objetivo es «producir el robot lo más rápido posible y que sea útil lo más rápido posible».
Sí, Optimus vendrá en un modelo catgirl.
Poco después de revelar a Optimus, y literalmente mientras estaba detrás del escenario mientras su equipo continuaba con la presentación de Tesla, Musk tuiteó que «Naturalmente, habrá una versión catgirl de nuestro robot Optimus». Un segundo tuit de respuesta mostró una foto de una figura de acción femenina en primer plano, posiblemente Zero Suit Samus, con filas y filas de chasis de robot con forma de humanoides femeninos detrás.
Es imposible saber si Musk está hablando en serio, aunque en respuesta a una pregunta durante el período de preguntas y respuestas, insinuó que podría haber diferentes apariencias para Optimus. “Queremos tener versiones realmente divertidas de Optimus”, dijo Musk. «Puedes desollar al robot de muchas maneras diferentes».
Un automóvil eléctrico Tesla con un esquema de pintura verde similar a Matrix y «AI Day 2022» escrito en el capó.
Esteban Shankland
Full Self-Driving crece a 160.000 usuarios beta
El equipo de Autopilot de Tesla explicó lo lejos que han llegado con la tecnología FSD, que amplió su versión beta de 2000 controladores Tesla el año pasado a 160,000 en 2022 hasta ahora. Todavía solo está disponible en los EE. UU. y Canadá, aunque Musk dijo que sin problemas regulatorios para resolver con cada país al que se expandirían, es técnicamente posible que Tesla pueda abrir la versión beta de FSD a nivel mundial para fin de año.
En su sesión de mostrar y contar, los ingenieros de Tesla explicaron cómo han acelerado las capacidades de toma de decisiones del automóvil desde opciones de pesaje en milisegundos hasta 100 microsegundos, que es 10 veces más rápido. El equipo mostró cómo la tecnología de FSD ve el mundo alrededor de Teslas mapeado en geometría 3D y toma decisiones basadas en lo que les rodea.
Entrenar el modelo FSD para tomar esas decisiones tampoco es una hazaña. Tesla improvisó tres supercomputadoras, también conocidas como la plataforma de supercomputación Dojo, que actualmente consta de 14 000 GPU: 10 000 para entrenamiento y 4 000 para etiquetado. Si ha tenido problemas para encontrar GPU escasas, algunas de ellas podrían haber ido a Tesla.
Otros ingenieros de Tesla explicaron temas extraños como la creación de una red neuronal completa solo para reconocer los carriles en las carreteras. Sus primeros modelos basados en imágenes podían identificar el carril por el que circulaba el coche y los de la derecha y la izquierda, lo que funcionaba en carreteras sencillas como autopistas, pero el equipo quería crear un sistema para maniobras mucho más complejas, como girar a la izquierda y a la derecha en intersecciones a pesar de los múltiples carriles de cruce de tráfico de automóviles, autobuses, bicicletas y peatones.
Dojo es más rápido que pilas de GPU
Tesla está comenzando a armar un enorme, pila de hardware personalizada llamada Dojo para entrenar su IA en todo el video que sus autos están recogiendo y transmitiendo a la empresa. Para obtener el rendimiento que el equipo de IA necesita para batir a través de una bóveda de metraje de 30 petabytes, Tesla se volvió denso con su hardware.
Como explicaron los ingenieros, una pila de 25 troqueles Dojo (llamados D1) se reúne en un mosaico que puede reemplazar seis cajas de GPU listas para usar. Las bandejas del sistema de seis mosaicos, combinadas con 640 GB de DRAM divididos en 20 tarjetas, tienen solo 75 mm de altura (o aproximadamente 10 del iPhone 14 apilados), pesan 135 kg y tienen una capacidad de 54 PetaFLOPS de potencia informática, o 54 cuatrillones flotantes. -operaciones puntuales por segundo.
Dos de esas bandejas se colocan en un gabinete (llamado ExaPOD) y se cargan con todas las fuentes de energía necesarias para mantenerlo a flote. A pesar de un consumo de energía tan serio que, en las pruebas del año pasado, los ingenieros llevaron el gabinete a más de 2 megavatios que dispararon su subestación y recibieron una llamada de la ciudad, pudieron reducir el coeficiente de expansión térmica, o CTE, una métrica de la eficiencia de la gestión del calor, por un factor de tres.
En comparación con el rendimiento estándar, un proceso estándar tarda cinco microsegundos con una pila de 25 troqueles D1, pero 150 microsegundos con una pila de 24 GPU.
Esa es solo la primera generación de estos dispositivos. Tesla planea construir su ExaPOD inicial para el primer trimestre de 2023 y planea construir seis más. Pero la próxima generación será 10 veces mejor con hardware más avanzado.
Tesla podría prestar Dojo para que las empresas entrenen sus IA
Sin duda, Tesla estará muy ocupado construyendo Dojo e integrándolo para entrenar su propia IA, pero en respuesta a una pregunta de un miembro de la audiencia del Día de la IA, Musk dijo que la compañía probablemente no venderá sus gabinetes personalizados como negocio. En cambio, es posible que Tesla venda tiempo de cómputo en un Dojo, al igual que Amazon Web Services, teorizó.
«Solo haz que sea un servicio que puedas usar que esté disponible en línea y donde puedas entrenar a tus modelos mucho más rápido y por menos dinero», dijo Musk.