Tesla presenta un prototipo mecánico real de su robot Optimus

yoParece que fue ayer cuando Elon Musk llevó a una persona con un traje de spandex al escenario del Tesla AI Day 2021 y nos dijo que era un robot, o al menos probablemente lo sería eventualmente. En los 13 meses intermedios, la compañía aparentemente ha estado trabajando duro, reemplazando las partes blandas de lo que la multitud vio en el escenario con la electrónica y la mecanización adecuadas. En el Día de la IA de este año el viernes, Tesla presentó la próxima versión de su plataforma robótica Optimus y, bueno, ¿al menos todavía no hay una persona adentro?

El CEO de Tesla, Elon Musk, presentó el «primer» Optimus (nuevamente, un tipo flaco con un leotardo, no una máquina real) en agosto del año pasado y, fiel a su naturaleza, procedió a establecer una serie de afirmaciones cada vez más increíbles sobre el futuro de la plataforma. capacidades, al igual que el Cybertruck tendrá ventanas irrompibles. Como explicó Musk en ese momento, el Optimus operará una IA similar al sistema de piloto automático de la compañía (el que sigue persiguiendo ambulancias estacionarias) y será capaz de trabajar de manera segura con humanos sin un entrenamiento previo extenso.

Además, el Tesla Bot entendería comandos verbales complejos, Musk aseguró a la multitud reunida, tendría «manos a nivel humano», podría moverse a 5 MPH y cargar hasta 45 libras a pesar de medir menos de seis pies de altura y pesar 125. libras. Y, lo más increíble, Tesla tendría un prototipo funcional para todo eso para 2022, lo que nos lleva al día de hoy.

Para dar inicio al evento, el CEO Elon Musk se unió casi de inmediato en el escenario a un prototipo de plataforma de desarrollo inicial del robot: la primera vez que una de las unidades de prueba caminaba sin la ayuda de una correa umbilical. Al carecer de paneles exteriores para revelar los actuadores diseñados por Tesla en el interior, el robot se movía a un ritmo vacilante y pesado, no muy diferente de los primeros Asimos y ciertamente muy lejos de las hábiles acrobacias que exhibe el Atlas de Boston Robotics.

El equipo de Tesla también lanzó una iteración más desarrollada, pero aún atada, que se muestra arriba. «No estaba del todo listo para caminar», dijo Musk, «pero creo que caminaremos en unas pocas semanas. Queríamos mostrarles el robot que en realidad está muy cerca de lo que va a la producción».

“Nuestro objetivo es hacer un robot humanoide útil lo más rápido posible”, dijo Musk. «Y también lo hemos diseñado usando la misma disciplina que usamos en el diseño del automóvil, es decir… para hacer el robot a un gran volumen a bajo costo con mayor confiabilidad». Estima que podrían costar menos de $ 20,000 cuando se construyen en volumen.

El Optimus estará equipado con un paquete de baterías de 2,3 kWh que integra los diversos sistemas de control de energía en una sola placa de circuito impreso. Eso debería ser suficiente para que el robot pase un día completo de trabajo, según el equipo de ingeniería de Tesla que se unió a Musk en el escenario durante el evento.

«Los humanos también son bastante eficientes en algunas cosas, pero no tanto en otras ocasiones», explicó Lizzie Miskovetz, ingeniera sénior de diseño mecánico en Tesla y miembro del equipo de ingeniería. Si bien los humanos pueden mantenerse con pequeñas cantidades de alimentos, no podemos detener nuestro metabolismo cuando no estamos trabajando.

«En la plataforma del robot, lo que vamos a hacer es minimizar eso. El consumo de energía en reposo, reducirlo lo más posible», continuó. El equipo también planea quitar tanta complejidad y masa como sea posible de los brazos y piernas del robot. “Vamos a reducir nuestro número de piezas y nuestro consumo de energía de todos los elementos posibles. Vamos a hacer cosas como reducir la detección y el cableado en nuestras extremidades”, dijo Miskovetz.

Además, los materiales caros y pesados ​​se sustituirán por plásticos que compensan ligeras pérdidas de rigidez con mayores ahorros de peso. “Transferimos la mayor parte de nuestra experiencia de diseño del automóvil al robot”, dijo Milan Kovac, director de ingeniería de software de piloto automático de Tesla.

Para permitir que Optimus se mueva en situaciones del mundo real, «queremos aprovechar tanto el hardware del piloto automático como el software para la plataforma humanoide, pero porque es diferente en requisitos y factor de información», dijo Miskovetz. «Va a hacer todo lo que hace un cerebro humano: procesar datos de visión, tomar decisiones en una fracción de segundo basadas en múltiples entradas sensoriales y también comunicaciones», gracias al Wi-Fi integrado y radios celulares.

«La mano humana tiene la capacidad de moverse a 300 grados por segundo, como decenas de miles de sensores táctiles. Tiene la capacidad de agarrar y manipular casi todos los objetos en nuestra vida diaria», dijo Kovac. «Nos inspiramos en la biología. [Optimus hands] tener cinco dedos y pulgar oponible. Nuestros dedos están impulsados ​​por tendones metálicos que son a la vez flexibles y fuertes debido a la capacidad de completar agarres de potencia de apertura amplia mientras que también están optimizados para la precisión, el agarre de objetos pequeños, delgados y delicados».

Cada mano ofrecerá 11 grados de libertad derivados de sus seis actuadores dedicados, así como «mecanismos complejos que permiten que la mano se adapte a los objetos que se agarran». dijo Kovac. «Nosotros [also] tener una unidad de dedo no retroactiva. Este mecanismo de agarre nos permite sujetar y transportar objetos sin tener que encender los motores manuales».

«Estamos empezando a tener algo utilizable», concluyó Kovac, «pero está lejos de ser útil. Aún nos queda un camino largo y emocionante por delante». La ingeniería de Tesla planea obtener la iteración de producción cerrada y caminar sin ataduras en las próximas semanas, luego comenzar a explorar más aplicaciones del mundo real y casos de uso tangibles en los que Optimus podría terminar.

«Después de ver lo que hemos mostrado esta noche», dijo Kovac. «Estoy bastante seguro de que podemos hacer esto en los próximos meses o años y tal vez hacer que este producto sea una realidad y cambiar toda la economía».