El video de demostración del piloto automático 2016 ampliamente visto de Tesla que muestra que el sistema se detiene ante las luces rojas y se apaga nuevamente cuando la luz cambia a verde fue falso, según el director del software Autopilot, Ashok Elluswamy. Elluswamy hizo la declaración bajo juramento durante una declaración por una demanda contra Tesla tras el fatal accidente del ingeniero de Apple Walter Huang en 2018.
El video, publicado en octubre de 2016 y aún disponible en el sitio web de Tesla, comienza con la leyenda: «La persona en el asiento del conductor solo está allí por razones legales. No está haciendo nada. El auto se maneja solo». Luego vemos un Tesla Model X salir de un garaje, y un conductor ingresa al automóvil mientras comienza a sonar «Paint it Black» de The Rolling Stones.
El video muy editado luego muestra el Model X conduciendo, deteniéndose en cruces de carreteras y semáforos en rojo. Mientras tanto, el humano en el asiento del conductor tiene las manos cerca pero no en el volante. Al llegar a una instalación de Tesla, el humano abandona el Model X, que se va a estacionar solo, evitando atropellar a un peatón en el proceso.
En ese momento, el director ejecutivo de Tesla, Elon Musk. publicitó el video a través de su cuenta de Twitter, diciéndole al mundo que «Tesla conduce solo (sin ningún tipo de intervención humana) a través de las calles urbanas a la autopista a las calles, luego encuentra un lugar para estacionar». Musk agregó que «8 cámaras, 12 ultrasonidos y radar, todos montados al ras y del color de la carrocería. La belleza permanece».
Desde entonces, Tesla eliminó los sensores de radar y ultrasónicos de sus automóviles, presumiblemente para reducir el costo de los materiales para el fabricante de automóviles. La pérdida de sensores de radar con visión de futuro y una gran cantidad de quejas sobre el frenado fantasma han llevado a la Administración Nacional de Seguridad del Transporte en las Carreteras a abrir una investigación, una de varias investigaciones abiertas de la NHTSA sobre las diversas asistencias al conductor de Tesla y su propensión a chocar contra cosas.
Pero el Model X en el video estaba preprogramado para conducir de Menlo Park a Palo Alto, según Elluswamy, quien fue ingeniero de software sénior en 2019 antes de ser ascendido para dirigir todo el desarrollo de software de Autopilot en 2019.
«La intención del video no era retratar con precisión lo que estaba disponible para los clientes en 2016. Era retratar lo que era posible incorporar al sistema», dijo Elluswamy en su testimonio, según Reuters. Se usaron mapas 3D para preprogramar la ruta, incluido dónde detenerse, y durante la demostración de estacionamiento automático, un Tesla se estrelló contra una cerca, dijo Elluswamy.
El accidente fatal ocurrió en la autopista 101 en Mountain View, California, en marzo de 2018 cuando el Model X de Huang, que operaba con el piloto automático, se desvió hacia un atenuador de choque de la autopista a más de 70 mph. Tesla culpó a Huang por el accidente, alegando que no estaba prestando atención. Pero según la Junta Nacional de Seguridad en el Transporte, Huang se había quejado repetidamente con amigos y familiares sobre la propensión de su automóvil a desviarse en esa barrera de choque en particular en el pasado. La Junta Nacional de Seguridad en el Transporte tuvo duras palabras para Tesla, CalTrans y la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreterastodos los cuales compartieron la culpa de la muerte, dijo en 2020.