La mayor parte del elenco de voces de «Futurama» desde hace mucho tiempo regresará para el renacimiento de Hulu. Eso incluye a Billy West, Phil LaMarr, Lauren Tom, John DiMaggio, Katey Sagal, Maurice LaMarche, David Herman y Tress MacNeille.
Hubo una controversia con el renacimiento de Hulu cuando DiMaggio, que da voz al robot alcohólico Bender (entre docenas de otros personajes), se negó a firmar por su bajo salario. Sintió que el elenco valía más y hubo un breve enfrentamiento entre el actor y la compañía. La prensa comenzó a hablar sobre el renacimiento antes de que se completaran las negociaciones, y parecía que el estudio estaba preparado para hacer el programa sin él. Para marzo de 2022, DiMaggio había negociado un salario que consideró aceptable y se reincorporó al elenco. Gracias a dios.
Los escritores Patric Verrone, Maiya Williams, Eric Horsted, Eric Kaplan, David A. Goodman y varios otros también regresarán para el renacimiento. David X. Cohen continuará dirigiendo el programa y escribiendo episodios él mismo, con Claudia Katz y Ken Keeler regresando como productores.