Parece que Koenig, en su mayor parte, tuvo una experiencia muy positiva trabajando en «Star Trek». Apareció en la primera y segunda temporada del programa, así como en los seis largometrajes basados en la serie original. Recientemente tuvo un cameo de voz en el episodio final de «Star Trek: Picard», interpretando a un descendiente de Pavel Chekov. Parece, sin embargo, que tuvo su peor experiencia mientras filmaba «Star Trek II», gracias al incidente antes mencionado.
«Tuve un mal momento. Y no fue el programa de televisión, fue una de las películas con Bill, en la segunda película. Ese fue el único momento realmente malo que he tenido en toda la historia de ver ‘Star’. Trek’ o estar involucrado en ‘Star Trek’. Nos estábamos preparando. Ya sabes, nos descubrieron a Paul y a mí y luego nos subimos al transportador. Y yo estaba parado detrás de Bill en el transportador, todos íbamos a salir. Y Bill me miró y dijo: ‘Muévete un poquito de esta manera.’ No me quería tanto en la toma. Así que dije: ‘Solo estoy haciendo lo que tú harías, Bill'».
Koenig se burlaba en broma del hecho bien entendido de que Shatner intentaría ponerse en el medio de la pantalla en todo momento, a menudo saliendo de detrás de sus compañeros de reparto para hacerse más visible. Koenig aparentemente no estaba tratando de aparecer ante la cámara para la escena en cuestión, pero mencionar el hábito de Shatner hizo que el hombre se enfureciera. Los compañeros de reparto de Shatner llevan años diciendo que el actor era una prima donna y que nadie se llevaba bien con él. La burla de Koenig fue, al parecer, un ejemplo de por qué.