Resulta que Yoda no era originalmente parte del guión de «El retorno del Jedi». Sin embargo, los psicólogos infantiles que George Lucas consultó estaban preocupados de que los niños más pequeños no hubieran creído a Darth Vader (David Prowse, la voz de James Earl Jones) cuando reveló que él era el padre de Luke en «Empire Strikes Back». Tiene sentido, con Vader siendo un villano y Luke en una situación tan vulnerable, colgado de un poste con la mano cortada. Luke ni siquiera estaba seguro de creerlo, como lo demuestra la escena cuando visita a Yoda nuevamente en «El retorno del Jedi».
Si recuerdas, Luke regresa a Dagobah para recibir más entrenamiento Jedi después de rescatar a Han Solo (Harrison Ford) y Leia (Carrie Fisher) de Jabba the Hutt. Encuentra a Yoda al final de su vida y le pregunta si Vader estaba diciendo la verdad. Yoda confirma que Vader es, de hecho, el padre de Luke y que hay otro Skywalker por ahí. (Por supuesto, los fanáticos saben que esta es la propia Leia). Yoda es el maestro y amigo de confianza de nuestro héroe, lo que facilita que los niños comprendan y acepten esta idea.