La redención era lo principal en la mente de Rob Coleman cuando regresó para supervisar «El ataque de los clones». Es cierto que la recepción de los fanáticos de «The Phantom Menace» lo había dejado «escozor»: «Fui el tipo que ayudó a llevar a Jar Jar a la pantalla, y hubo todo el retroceso de eso», le dijo a StarWars.com en 2022. Al entrar en la segunda película de la trilogía, Coleman admitió sentirse un poco aterrorizado. «No quería ser conocido como el tipo que destrozó a Yoda».
Coleman pasó largas horas hablando del nuevo Yoda con Lucas. En los primeros días de desarrollo, el escritor y director quería conservar la mayor cantidad posible de títeres. Frank Oz estaba listo para regresar en «Attack of the Clones» y actuar como Yoda en la mayoría de sus escenas. Coleman solo habría tenido que animar el duelo entre Yoda y Dooku, pero Coleman rechazó la idea:
«Sentí que sería muy, muy difícil porque tendríamos que hacer coincidir lo que hicieron con el títere e interpretar cómo ese movimiento del títere se pondría en un personaje digital corriendo… George dijo desde el principio al informarnos que lo veríamos de cuerpo entero, tendría que correr, saltar y pelear. Así que lo sabía, pero pensé que después de aprender lo que aprendimos sobre Watto, Jar Jar y Sebulba [in ‘The Phantom Menace’]sentí que podíamos enfrentar a Yoda».