«True Story» es ficción que incorpora elementos de la vida real de Kevin Hart. Como explicó el comediante, que protagonizará la próxima adaptación de «Monopoly», en «The Late Show with Stephen Colbert» en 2021, todo comenzó cuando se puso en contacto con el escritor y productor de «Narcos: México», Eric Newman, y le dijo: «Quiero matar a alguien. Quiero hacer un programa de televisión basado en eso». A partir de ahí, el dúo desarrolló el programa, incorporando las experiencias de Hart como comediante y celebridad.
Hart explicó más durante una aparición en «Live with Kelly and Ryan», diciendo:
«¿Cuál es la mejor manera de ponerme en una posición para que me tomen en serio? Mostré similitudes entre Kevin Hart y el personaje de Kid, así que hay una forma de vida paralela en la que él es un comediante, es un magnate, así es como consigo que la audiencia invierta su tiempo. Y luego, en eso, da un giro oscuro y te das cuenta de que Kevin Hart ya no existe. Kid es el personaje que está siendo interpretado».
Entonces, Hart utilizó elementos de sus experiencias como una forma de enganchar al público. Pero además de que Hart y Kid son comediantes exitosos de Filadelfia, también está el hecho de que Hart realmente tiene un hermano mayor, Robert. En su documental «Don’t F*** This Up», Hart dijo de su hermano: «Cualquier error que puedas cometer cuando eras adolescente, [Robert] hecho. Mi hermano estaba en una pandilla, traficaba con drogas». El comediante también reveló que su madre había emancipado legalmente a Robert. Al igual que los personajes de «True Story», había cierta distancia entre Hart y su hermano más criminalmente activo. A diferencia de Sin embargo, en el programa de Netflix, Robert y su madre, Nancy, se reconciliaron y él y su hermano tienen una relación mucho más estrecha que la que se muestra en la miniserie.