Creado por James L. Brooks, Stan Daniels, David Davis y Ed. Weinberger, «Taxi» era una comedia de situación muy divertida ambientada en una estación de taxis de la ciudad de Nueva York. La mayoría de los taxistas se sentaban a hablar todo el día en lugar de conducir sus taxis, y los resultados fueron divertidísimos (recuerdo claramente una sensación cálida y reconfortante al ver «Taxi» en Nick At Nite cuando era niño). Glen, Les Charles y James Burrows trabajaron en «Taxi», que se transmitió de 1978 a 1983 (en dos cadenas diferentes, primero ABC y luego NBC). En una historia oral de «Cheers» publicada por GQ, los Charles revelaron que fue su trabajo en «Taxi» lo que finalmente los llevó a «Cheers».
«‘Taxi’ fue muy difícil, porque estábamos al servicio de los productores ejecutivos y tratábamos de reflejar nuestra propia idea de lo que era divertido y lo que era una buena historia», dijo Glen Charles. «En cierto modo divide tu enfoque. Jimmy era director interno, nosotros éramos productores y teníamos mucha comunicación juntos».
Les Charles añadió: «Siempre nos habíamos llevado muy bien. Creo que nos sentíamos contemporáneos, como si estuviéramos en la misma clase universitaria y sufriéramos muchas de las mismas heridas y golpes en nuestros egos».
El resto es historia de la televisión. El grupo se uniría para crear «Cheers», que se convertiría en uno de los programas más populares de todos los tiempos. Gracias, «Taxi».