Cohen señaló que las escenas de «gran emoción» de «Futurama» requieren mucha más delicadeza que las escenas de comedia habituales del programa. Al parecer, es más fácil grabar un chiste en el momento adecuado que cualquier cosa más pesada y seria. Cuando el entrevistador, Phil Dyess-Nugent, preguntó a Cohen sobre la forma en que sus actores manejan las escenas más serias, fue franco acerca de lo difícil que era reunir a su elenco en la misma habitación. Recuerde que Sagal protagonizó la popular serie de FX «Sons of Anarchy» al mismo tiempo que «Futurama». Cohen dijo:
«Esas escenas son las más difíciles y es donde tienes que hacer la mayor cantidad de tomas. También me resulta muy útil tener a todos los actores en la misma sala, al mismo tiempo, lo que no siempre se hace en la animación. En las escenas entre Fry y Leela en el episodio final, por ejemplo, Katey Sagal estaba muy ocupada porque estaba filmando.Hijos de la Anarquía’ al mismo tiempo ella esta grabando’Futurama.»
Cohen dijo, sin embargo, que era necesario analizar la logística, ya que ciertas escenas de «Futurama» no funcionaban manteniendo separados a sus actores. Cohen sintió que West y Sagal realmente necesitaban reaccionar el uno ante el otro. Vale la pena señalar que Fry comenzó la serie enamorado no correspondido de Leela, y los dos poco a poco han ido creciendo juntos a medida que avanzaba la serie. Al final de la séptima temporada del programa, Fry y Leela eran una pareja oficial y habían declarado abiertamente su amor el uno por el otro. Ese tipo de romance no funcionaría si se ajustara al tono de locura habitual de «Futurama».