Un pez robot diseñado por científicos del Reino Unido podría hacer que la exploración submarina sea más accesible, sugiere un estudio.
El dispositivo está equipado con un polímero torcido y enrollado (TCP) para impulsarlo hacia adelante.
Según un nuevo estudio, este es un dispositivo liviano y de bajo costo que se basa en el cambio de temperatura para generar movimiento, lo que también limita su velocidad.
El mecanismo, diseñado por científicos de la Universidad de Bristol, funciona contrayéndose como los músculos cuando se calientan, convirtiendo la energía en movimiento mecánico.
El TCP en el pescado se calienta mediante el calentamiento Joule, donde el paso de la corriente a través de un conductor eléctrico produce energía térmica y calienta el conductor.
Al minimizar la distancia entre el TCP en un lado del pez robot y el resorte en el otro, se activa la aleta en la parte trasera, lo que permite que el pez robot alcance nuevas velocidades.
El aleteo de su aleta trasera se midió a una frecuencia de 2 Hz, dos ondas por segundo, y la frecuencia de la corriente eléctrica es la misma que la frecuencia del alerón de cola.
El robot mide 224 mm de largo, incluida una aleta caudal de 30 mm de largo, y pesa 49,7 g con el flotador.
El autor principal, Tsam Lung You, del departamento de matemáticas de ingeniería de Bristol, dijo: “El actuador de polímero torcido y enrollado (TCP) es un actuador novedoso y prometedor, que exhibe propiedades atractivas de peso ligero, alta densidad de energía de bajo costo y proceso de fabricación simple.
“Pueden estar hechos de materiales de muy fácil acceso, como una línea de pesca, y se contraen y brindan una actuación lineal cuando se calientan.
“Sin embargo, debido al tiempo necesario para la disipación de calor durante la fase de relajación, esto los hace lentos”.
Agregó: “Nuestro pez robótico nadó a la frecuencia de actuación más rápida encontrada en una aplicación TCP real y también a la velocidad de locomoción más alta de una aplicación TCP hasta el momento.
“Esto es realmente emocionante ya que abre más oportunidades de aplicación de TCP en diferentes áreas”.
Los investigadores sugieren que sus hallazgos, publicados en la 6ª Conferencia Internacional IEEE-RAS sobre Robótica Blanda, muestran la posibilidad de usar TCP a alta frecuencia en el agua.
Hasta ahora, los TCP se han utilizado principalmente para aplicaciones como dispositivos portátiles y manos robóticas.
Pero los investigadores dicen que su trabajo abre más áreas de aplicación, como robots marinos para la exploración y el monitoreo submarinos.