No hay nada como la fiebre nostálgica de los robots clásicos de la década de 1980. Parecía que el mundo estaba repleto de sueños sobre cómo estos seres electrónicos futuristas se integrarían en nuestra sociedad. Ahora gracias a esto frambuesa pi proyecto de Matt de Viam Robotics, finalmente tenemos un nuevo caso de uso para uno de los robots más populares de los años 80, el Tomi Omnibot 2000. Este proyecto, denominado el Omnibot MAIV, actualiza el robot clásico usando un Pi para agregar nuevas funciones impulsadas por IA.
El Omnibot MAIV aprovecha el poder de una Raspberry Pi que está llena de potencial creativo. Matt describe algunas posibilidades en su tutorial, pero puede recrear este proyecto en casa y modificarlo con sus propias características. Desde la integración de IA hasta los comandos inalámbricos, el cielo es el límite, o tal vez solo la cantidad de GPIO de repuesto que tiene para complementos.
El nuevo nombre, Ombinot MAIV, significa Ombinot Modernizado con AI y Viam. Matt trató de retener la mayor cantidad posible del hardware original mientras agregaba tantas cosas nuevas como podía. Su creación Ombinot MAIV tiene una selección de nuevos sensores, puede usar el aprendizaje automático para interactuar con el mundo que lo rodea y se puede acceder de forma remota a través de una conexión segura.
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Si desea construir el suyo propio, necesitará un poco de hardware, incluido un Ombinot antiguo. Matt confirma que no necesitará uno con control remoto o bandeja, pero cuanto mejor esté, menos trabajo tendrá que hacer. Agregó algunos LED para los ojos, así como una cámara web para la entrada de video. Cualquier SBC capaz de ejecutar Linux de 64 bits debería funcionar, en este caso, está usando una Raspberry Pi 4B. Todo funciona con una batería de 12V.
La verdadera diversión comienza cuando profundizas en el lado del software. Aquí es donde realmente puede controlar Omnibot MAIV con gran flexibilidad. Las nuevas características geniales se manejan usando Viam Server. Puede seguir el tutorial de Matt para ver cómo configurar los controles oculares, la capacidad de movimiento y la entrada visual desde la nariz de la cámara web. Pero no dejes que el tutorial te limite, hay muchas otras cosas geniales que puedes agregar por tu cuenta. Matt sugiere cosas como la detección de objetos y colores o la navegación.
Si desea ver más de cerca este proyecto de Raspberry Pi, consulte la página del proyecto y el tutorial elaborado por Matt en el sitio web de Viam.