Lalo Schifrin, de 91 años, fue entrevistado por el New York Post en 2015 sobre su famoso tema, ahora que aparecía en una serie de exitosas películas basadas en la serie de televisión «Misión: Imposible». Schifrin admitió que lanzó el tema principal en el tiempo que se tarda en escucharlo. El producto final fue, quizás frustrante para los músicos, escrito en 5/4, una firma de tiempo relativamente inusual. Al respecto, Schifrin recordó un chiste que contó al respecto en la década de 1960. Evidentemente, una reportera alemana le estaba hablando de la inusual métrica del tema, y ella le preguntó por qué eligió componerlo de esa manera. Schifrin dijo que era para extraterrestres: «Todo el mundo sabe que ha habido rayos del espacio exterior debido a vuelos interplanetarios», dijo. «La gente del espacio exterior tiene cinco piernas y no podía bailar con nuestra música, así que escribí esto para ellos».
Lo curioso es que los periódicos alemanes publicaron esa historia. Sí, Schifrin recibió una llamada furiosa de su agente por eso.
Extrañamente, Schifrin no comentó sobre el Código Morse. Probablemente fue intencional: había usado el código Morse en otro tema que marcó, pero nunca lo comentó públicamente. Lo cual era apropiado, dada la naturaleza secreta del espectáculo.
El tema «Mission: Impossible» presenta un solo de flauta de jazz ligero, y la versión original usa bongos para la percusión. Tiene un sentimiento ligero y de jazz. Extrañamente, cuando era un niño, Schifrin no conocía el jazz de un agujero en el suelo; se crió escuchando música clásica. A medida que crecía, finalmente compró y robó discos de jazz en las tiendas de música locales y se obsesionó. A fines de la década de 1950, tocaba el piano con Dizzy Gillespie.