El rodaje de «La ciudad al borde de la eternidad» fue, como Trekkies podría decirle, un asunto complicado. El episodio costó 245.316 dólares, una cantidad superior a los 191.000 dólares asignados, ya que el creador del programa Gene Roddenberry quería decorados de alta calidad. Varios libros sobre «Star Trek» señalan que el director del episodio, Joseph Pevney, tuvo que rodar en estudios preestablecidos de la NBC. Pevney tampoco sabía si tendría acceso a los sets una vez que se fuera (se programaron otros espectáculos en el espacio cuando terminó). Como tal, siguió disparando todo el día y hasta bien entrada la noche. Esto también se hizo para demostrarle a NBC que «Star Trek» estaba haciendo esfuerzos para ahorrar dinero.
Los espectadores atentos notarán la barbería de Floyd de «Andy Griffith» en unas pocas tomas. Collins no se dio cuenta de que «Star Trek» se estaba duplicando. Su carrera estaba despegando en ese momento y no tenía motivos para preguntarse dónde se rodó un programa o qué otros programas podrían filmarse allí. Ella simplemente apareció con sus líneas memorizadas y luego pasó al siguiente concierto. Ella, como la mayoría de los actores invitados de «Trek», simplemente firmó para el trabajo, sin pensar en el posible significado histórico del programa. Sobre el set, Collins dijo:
«¡No tenía ni idea! En lo que a mí concernía, estaba empezando a hacer mucha televisión en ese momento. Lo hice ‘El hombre del TÍO Hice ‘El virginiano.’ Entonces estuve haciendo bastantes shows y, en lo que a mí concernía, [‘Star Trek’] Realmente fue sólo otro concierto.»
Lo cual es una visión diplomática y esperada, viniendo de un actor. Cuando se le preguntó qué pensaba del episodio completo, Collins simplemente respondió: «No veo mis trabajos anteriores. No soy Gloria Swanson».