La producción de «Full Metal Jacket» tomó más tiempo de lo esperado y la presencia insustituible de Ermey en la pantalla fue una de las razones. El director de «El Resplandor» y «Barry Lyndon» se había ganado una mala reputación debido al trato rígido de sus actores por el bien de su actuación (y en un caso desgarrador, abuso directo), pero el diálogo medio improvisado de Ermey ( «cincuenta por ciento», dijo Kubrick a Rolling Stone) y la brutalidad despiadada añadió tanta autenticidad a la historia que se convirtió en un elemento esencial de la misma. El papel ya había sido reformulado una vez; Tim Colceri tuvo el papel brevemente antes de que una cinta del entonces asesor técnico Ermey (actuando como Hartman) gritando a los extras (jugando a reclutas) inspirara al director a entregarle el sombrero de instructor al asesor: la historia es devastadora. Kubrick habló además sobre las cualidades amigables con el director de Ermey para Rolling Stone:
«Si hiciera cien tomas en cada escena, nunca terminaría una película. Lee Ermey, por ejemplo, pasaba cada segundo libre con el entrenador de diálogos y siempre sabía sus líneas. Supongo que Lee promedió ocho o nueve tomas. . A veces lo hacía en tres. Porque estaba preparado».
«Full Metal Jacket» no solo llegó a ser considerada una de las mejores películas de guerra de todos los tiempos, sino que el sargento de artillería Hartman también surgió como su propio ícono (incluso obtuvo un remix). Los ecos del instructor sádico serían detectables en los roles posteriores del veterano, hasta el nivel de los niños como «Bob Esponja Pantalones Cuadrados». Personalmente, este escritor recomienda las películas de «Toy Story» (adivinen el juguete que juega). Sus irrepetibles arrebatos malhablados eran materia de leyenda, pero hay algo especial en ver a Gunny regañar a Woody, el muñeco vaquero, sin llamarlo gusano.